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鉄道車両の台車と車体間のけん引力を伝える装置で，旅客車用台車では，ボルスタアンカ＋心皿式，１本リンク式やZリンク式などを用い，台車のピッチングや輪軸の不釣合い質量による振動が車体に伝わり難いようにけん引装置の高さを台車ピッチング中心に合せる，けん引装置の緩衝ゴムの防振を良くするなどの配慮が必要である．機関車用台車では，車輪とレール間の粘着力を有効に利用するため，台車内および台車間の軸重移動を極力少なくする工夫が必要で低心皿式，逆ハリンク式，ジャックマン式などを採用している．
