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故障診断装置のこと．車両用として正常・異常の判断，異常部位の発見を容易にできるような各種診断装置がある．オフボードダイアグノーシスとオンボード（車載）ダイアグノーシスに分類できる．最近は複雑化するエレクトロニクスシステムに対応するためオンボードダイアグノーシスがしだいに充実する傾向にある．マイクロコンピュータを利用した車載システムには，センサ，アクチュエータ系の異常を診断する機能を持ったものがあり，故障診断をすると同時に車両の危険状態を回避するためのフェイルセイフ機能も備えている．
