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操舵力を軽減するための動力補助装置を備えた舵取り装置．おもに自動車用．人の操作の分と動力の分の総出力に占める動力の比率をパワーアシストレシオといい，すべて動力でまかなう全油圧式とは区別される．動力により油圧式，電気式，空気圧式がある．
