講演申込

講演申込

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010へ講演申込していただきますこと 厚くお礼申し上げます.

講演申込について

  • ROBOMEC 2010では,本会会員・協賛学会会員に限らず発表できます.
  • 協賛学会会員の方は,本会会員・学生会員と同等資格となります.協賛一覧をご確認上,お申込みください.
  • ROBOMEC 2010では,74件のセッションが企画されております.ご希望のセッションを下記セッション一覧からお選びください.
  • 講演申込の締切は,2月19日(金)です.  【終了いたしました.】

講演申込ページ

講演申込はこちらから > オンライン講演申込
講演申込の締切は,2月19日(金)です.   【終了いたしました.】

セッション一覧

ロボメカ技術の応用システム

農業用ロボット・メカトロニクス 門田充司(岡山大学), 村上則幸(北海道農業研究センター)
建設・解体ロボット・メカトロニクス 柳原好孝(東急建設), 吉灘裕(コマツ)
作業をするロボット 辰野恭市(名城大学)
生産システム・生産機器メカトロニクス 山崎敬則(小山高専), 三好孝典(豊橋技術科学大学)
エコメカトロニクス 高橋良彦(神奈川工科大学)
実用ロボット開発のシステムデザイン 狼嘉彰(慶応義塾大学)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 佐藤知正(東京大学), 安川裕介(NEDO), 神徳徹雄(産総研)

屋外環境でのロボメカ技術

極限作業ロボット 野波健蔵(千葉大学), 福島E.文彦(東京工業大学)
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス 小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学)
宇宙ロボッティクス・メカトロニクス 久保田孝(JAXA), 吉田和哉(東北大学)
飛行ロボット・メカトロニクス 深尾隆則(神戸大学), 中西弘明(京都大学)
水中ロボット・メカトロニクス 石井和男(九州工業大学), 藤井輝夫(東京大学)
ITSとロボット・メカトロ技術

人間協調・共存システム

安全・安心なRT構築を目指して 杉本旭(長岡技術科学大学), 木村哲也(長岡技術科学大学)
山田陽滋(産総研),
人間機械協調 岩田浩康(早稲田大学), 森武俊(東京大学)
コミュニケーション・ロボット 久保田直行(首都大学東京), 三輪洋靖(産総研)
ウェアラブルロボティクス 木口量夫(佐賀大学), 妻木勇一(山形大学)
ホーム&オフィスロボット 大西献(三菱重工), 吉見卓(東芝)
アミューズメント・エンタテイナーロボット 高島俊(法政大学)
VRとインタフェース 柳田康幸(名城大学), 吉田俊介(NICT)

医療・福祉システム

医療ロボティクス・メカトロニクス 光石衛(東京大学), 藤江正克(早稲田大学)
手術支援ロボティクス・メカトロニクス 佐久間一郎(東京大学), 中澤和夫(慶應義塾大学)
福祉ロボティクス・メカトロニクス 菊池武士(山形大学), 古荘純次(大阪大学), 小柳健一(富山県立大学)
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス 木野仁(福岡工業大学), 辻敏夫(広島大学)
ユニバーサルデザイン 河原崎徳之(神奈川工科大学), 吉留忠史(神奈川工科大学)
ロボット・セラピー 橋本智己(埼玉工業大学), 和田一義(首都大学東京)

ロボットシステムのための環境

ネットワークロボティクス 下倉健一朗(ATR), 萩田紀博(ATR)
インテリジェント・ロボティックルーム 橋本秀紀(東京大学), 前泰志(大阪大学)
空間知 大場光太郎(産総研), 山口亨(首都大学東京)
RTミドルウェアとオープンシステム 神徳徹雄(産総研), 水川真(芝浦工業大学)

人間および生物規範

ヒューマノイド 近野敦(東北大学), 杉原知道(九州大学)
デジタルヒューマン 堀俊夫(産総研), 溝口博(東京理科大学)
脳科学・神経科学とロボティクス 尾形哲也(京都大学), 中村仁彦(東京大学)
認知ロボティクス 細田耕(大阪大学)
移動知 淺間一(東京大学), 太田順(東京大学)
感覚・運動・計測 池浦良淳(三重大学), 藪田哲郎(横浜国立大学)
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス 伊東明俊(東京電機大学), 小林俊一(信州大学),後藤知伸(鳥取大学)
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア
-ロボットの身体性と運動-
松丸隆文(静岡大学), 岩城敏(広島市立大学)
バイオロボティクス 橋本稔(信州大学), 河村隆(信州大学), 中村太郎(中央大学)

ロボメカにおける基盤制御技術

複数ロボットの協調制御 新井義和(岩手県立大学), 大隅久(中央大学)
ロボットハンドの機構と把持戦略 小林太(神戸大学), 毛利哲也(岐阜大学)
マルチエージェント・モジュラーロボット 石黒章夫(東北大学), 倉林大輔(東京工業大学)
動作計画と制御の新展開 鈴木達也(名古屋大学), 村上俊之(慶應義塾大学)
アクチュエータの機構と制御 鈴森康一(岡山大学)
進化・学習とロボティクス 稲邑哲也(情報学研究所), 大倉和博(広島大学), 古川正志(北海道大学)

移動ロボット

脚移動ロボット 米田完(千葉工業大学)
受動歩行ロボット 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学), 大須賀公一(神戸大学)
車輪移動ロボット 永谷圭司(東北大学)
移動ロボットのための視覚 梅田和昇(中央大学), 三浦純(豊橋技術科学大学)
特殊移動ロボット 中嶋秀朗(千葉工業大学), 和田正義(埼玉工業大学)
作業移動ロボット 山本佳男(東海大学), 前山祥一(岡山大学)

機構と制御

パラレルロボット・メカニズム 武田行生(東京工業大学)
フレキシブルロボット・メカニズム 平井慎一(立命館大学), 松野文俊(電気通信大学)
ワイヤ駆動系の機構と制御 森田寿郎(慶應義塾大学), 山本元司(九州大学)
機能性流体アクチュエータ 横田眞一(東京工業大学 精密工学研究所)
冗長自由度ロボット・メカニズム Dragomir N. Nenchev(東京都市大学), 馬書根(立命館大学)

センシング

触覚と力覚 篠田裕之(東京大学), 高崎正也(埼玉大学)
ハプティックインタフェース 佐野明人(名古屋工業大学), 佐藤大祐(東京都市大学)
非接触センシング 金子真(大阪大学), 曲谷一成(東海大学)
3次元計測/センサフュージョン 大野和則(東北大学), 加賀美聡(産総研)
ロボットビジョン 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 並木明夫(千葉大学)
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 坪内孝司(筑波大学), 友納正裕(千葉工業大学)

ナノ・マイクロシステム

MEMSとナノテクノロジー 小西聡(立命館大学), 丸尾昭二(横浜国立大学)
ナノ・マイクロ作業システム 谷川民生(産総研)
ナノ・マイクロ流体システム 新井史人(東北大学)
ナノ・マイクロバイオシステム 新井健生(大阪大学)

ロボメカを使った教育

ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ 安藤吉伸(芝浦工業大学), 岩本正敏(東北学院大学)
ロボカップ・ロボットコンテスト 松元明弘(東洋大学)

JSME 部門連係セッション

【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス 和田隆広(香川大学), 秋田時彦(アイシン精機),
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)
【生産システム部門】生産システムの中のメカトロニクス 柿崎隆夫(NTTアイティ), 田中邦明(オムロン)
【機械力学・計測制御部門】機械力学分野でのメカトロ技術 辻内伸好(同志社大学)
【産業・化学機械と安全部門】産業・化学機械におけるメカトロニクス 和田有司(産総研)

特別企画セッション

状態推定を伴うメカトロシステムの実現 小林幸徳(北海道大学), 江丸貴紀(北海道大学)
生体計測と制御 但野茂(北海道大学), 青村茂(首都大学東京), 吉成哲(北海道工業試験場)
ロボット構造要素のダイナミクスと最適化 成田吉弘(北海道大学), 印南信男(北海道職業能力開発大学校)