ポスター講演について
講演 プログラム
プログラムの詳細
発表時間ごと，ならびにセッションごとの論文一覧を表示します．
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講演申込ID [ RM10-＊＊＊＊ ] から発表時間が検索出来ます．
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セッションごとの講演時間帯
各時間帯におけるポスターセッションの構成・配置
各時間帯のポスター掲示場所の確認が出来ます．下記PDFファイルをご確認ください．
6月15日（火） セッション【1A1】【1A2】【1P1】
6月16日（水） セッション【2A1】【2A2】【2P1】
1A1 6月15日 9：30－11：00
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【ロボメカ技術の応用システム 1】 | 農業用ロボット・メカトロニクス |
| 建設・解体ロボット・メカトロニクス | |
| 【屋外環境でのロボメカ技術 1】 | 極限作業ロボット |
| サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス (1) | |
| 【センシング 1】 | 触覚と力覚(1) |
| ハプティックインタフェース | |
| 移動ロボットの自己位置推定と地図構築 (1) | |
| 【機構と制御 1】 | フレキシブルロボット・メカニズム |
| 【医療・福祉システム 1】 | 福祉ロボティクス・メカトロニクス (1) |
| ユニバーサルデザイン＆ロボットセラピー | |
| 【ロボットシステムのための環境 1】 | ネットワークロボティクス |
| 【人間および生物規範 1】 | 感覚・運動・計測 (1) |
| 認知ロボティクス＆脳科学・神経科学とロボティクス | |
| 【移動ロボット 1】 | 脚移動ロボット (1) |
1A2 6月15日 11：30－13：00
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【ロボメカ技術の応用システム 2】 | 作業をするロボット |
| 生産システム・生産機器メカトロニクス | |
| 【屋外環境でのロボメカ技術 2】 | 宇宙ロボティクス・メカトロニクス |
| 飛行ロボット・メカトロニクス | |
| サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス (2) | |
| 【センシング 2】 | 非接触センシング |
| 触覚と力覚 (2) | |
| 移動ロボットの自己位置推定と地図構築 (2) | |
| 【機構と制御 2】 | パラレルロボット・メカニズム |
| 【医療・福祉システム 2】 | 福祉ロボティクス・メカトロニクス (2) |
| 【ロボットシステムのための環境 2】 | インテリジェント・ロボティックルーム |
| 【人間および生物規範 2】 | 感覚・運動・計測 (2) |
| インフォマティブ・モーションとモーション・メディア －ロボットの身体性と運動－ | |
| 【移動ロボット 2】 | 脚移動ロボット (2) |
1P1 6月15日 14：00－15：30
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【ロボメカ技術の応用システム 3】 | エコメカトロニクス |
| 【屋外環境でのロボメカ技術 3】 | 水中ロボット・メカトロニクス |
| ITSとロボット・メカトロ技術 | |
| 【センシング 3】 | ３次元計測／センサフュージョン |
| 触覚と力覚 (3) | |
| 【機構と制御 3】 | 機能性流体アクチュエータ |
| 【医療・福祉システム 3】 | リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
| 福祉ロボティクス・メカトロニクス (3) | |
| 【移動ロボット 3】 | 作業移動ロボット |
| 【人間協調・共存システム 1】 | 安全・安心なRT構築を目指して |
| コミュニケーション・ロボット | |
| 【JSME 部門連係セッション】 | 【交通・物流部門】 自動車分野におけるロボティクス |
| 【機械力学・計測制御部門】 機械力学分野でのメカトロ技術 | |
| 【産業・化学機械と安全部門】 産業・化学機械におけるメカトロニクス | |
| 【特別企画セッション】 | 状態推定を伴うメカトロシステムの実現 ＆ロボット構造要素のダイナミクスと最適化 |
| 生体計測と制御 | |
| 【ロボメカを使った教育】 | ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
| ロボカップ・ロボットコンテスト |
2A1 6月16日 9：30－11：00
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【ロボメカ技術の応用システム 4】 | 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト |
| 【機構と制御 4】 | 冗長自由度ロボット・メカニズム |
| 【医療・福祉システム 4】 | 手術支援ロボティクス・メカトロニクス |
| 【ロボットシステムのための環境 3】 | 空間知 |
| 【人間および生物規範 3】 | デジタルヒューマン |
| 移動知 | |
| バイオミメティクス・バイオメカトロニクス | |
| 【移動ロボット 3】 | 特殊移動ロボット |
| 【人間協調・共存システム 2】 | 人間機械協調 |
| ウェアラブルロボティクス | |
| ネットワークロボティクス | |
| 【人間および生物規範 1】 | アミューズメント・エンタテイナーロボット |
| 【ロボメカにおける基盤制御技術 1】 | ロボットハンドの機構と把持戦略(1) |
| マルチエージェント・モジュラーロボット | |
| 【ナノ・マイクロシステム 1】 | ＭＥＭＳとナノテクノロジー |
2A2 6月16日 11：30－13：00
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【医療・福祉システム 5】 | 医療ロボティクス・メカトロニクス (1) |
| 【機構と制御 5】 | ワイヤ駆動系の機構と制御 |
| 【人間協調・共存システム 3】 | ホーム＆オフィスロボット |
| 【ナノ・マイクロシステム 2】 | ナノ・マイクロ流体システム |
| ナノ・マイクロ作業システム | |
| 【ロボットシステムのための環境 4】 | RTミドルウェアとオープンシステム (1) |
| 【人間および生物規範 4】 | ヒューマノイド (1) |
| 【ロボメカにおける基盤制御技術 2】 | 複数ロボットの協調制御 |
| アクチュエータの機構と制御 (1) | |
| ロボットハンドの機構と把持戦略 (2) | |
| 進化・学習とロボティクス (1) | |
| 【移動ロボット 4】 | 受動歩行ロボット |
| 車輪移動ロボット (1) | |
| 【センシング 4】 | ロボットビジョン (1) |
2P1 6月16日 14：00－15：30
| テーマ | セッション |
|---|---|
| 【医療・福祉システム 6】 | 医療ロボティクス・メカトロニクス (2) |
| 【移動ロボット 5】 | 車輪移動ロボット (2) |
| 移動ロボットのための視覚 | |
| 【人間協調・共存システム 4】 | VRとインタフェース |
| 【ナノ・マイクロシステム 3】 | ナノ・マイクロバイオシステム |
| 【ロボットシステムのための環境 5】 | RTミドルウェアとオープンシステム (2) |
| 【人間および生物規範 5】 | ヒューマノイド (2) |
| バイオロボティクス | |
| 【ロボメカにおける基盤制御技術 3】 | 進化・学習とロボティクス (2) |
| 動作計画と制御の新展開 | |
| アクチュエータの機構と制御 (2) | |
| 【センシング 5】 | ロボットビジョン (2) |