日本機械学会賞，日本機械学会奨励賞
日本機械学会では機械工学と工業の発展を奨励することを目的として「日本機械学会賞」および「日本機械学会奨励賞」を制定しております．詳しくは学会賞ホームページをご覧下さい．
ロボティクス・メカトロニクス部門賞，部門一般表彰
ロボティクス・メカトロニクス分野の活性化をはかるため，功績・業績を対象とする部門賞，および成果・貢献を対象とする部門表彰が設けられております．詳しくは，部門賞規定，部門一般表彰規定をご覧下さい．
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| 対 象 | ||
|---|---|---|
| 部門賞 | 部門功績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で，研究，教育，学会活動の面で多大の影響を及ぼし，国際的評価が高く，かつ有力な著書，論文などを著している個人または団体（法主体）※注． |
| 部門学術業績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある学術業績を挙げた個人または団体（法主体） ※注． | |
| 部門技術業績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある技術開発面での業績を挙げた個人または団体（法主体）※注． | |
| 部門一般表彰 | 部門貢献表彰 | 部門への著しい貢献が認められる個人，または団体． |
| 部門先端技術表彰 | 企業等において数年以内に開発・発表されたロボティクス・メカトロニクス分野に関連する新技術，製品，およびシステムを対象とし，当該技術を開発・発表した個人または団体． | |
| 部門イノベーション表彰 | ロボティクス・メカトロニクス分野に関連する製品で，設計，生産，デザインなどの技術力，独創性において国内外で高い評価をうけているものを対象とし，当該製品を開発した個人または団体． | |
| 部門優秀論文表彰 | 過去3ヵ年に発行された日本機械学会学術誌で直接投稿され掲載された単一の論文のうち，優秀な論文の著者全員． | |
| 部門教育表彰 | ロボティクス・メカトロニクス分野に関わる教育活動において顕著な業績をあげた会員個人またはグループ． | |
| ROBOMECH表彰 （学術研究分野） |
当該年度のロボティクス・メカトロニクス部門主催および共催する講演会・シンポジウムなどにおいて，研究内容および技術的成果に対して高い評価を得た著者全員． | |
| ROBOMECH表彰 （産業・実用分野） |
当該年度のロボティクス・メカトロニクス部門主催および共催する講演会・シンポジウムなどにおいて，産業応用および実用化された技術成果に対して高い評価を得た著者全員． | |
| ベストプレゼンテーション表彰 | 当該年度のロボティクス・メカトロニクス講演会において，プレゼンテーション面に対して高い評価を得た個人． | |
| ベストデモンストレーション表彰 | 当該年度のロボティクス・メカトロニクス講演会において，デモンストレーションに対して高い評価を得た個人． | |
| 部門欧文誌表彰 | ROBOMECH Journal に掲載された優秀な論文の著者全員． | |
| 競技部門表彰 | ロボットグランプリ，レスキューロボットコンテストおよび，ロボカップジュニアの，各競技カテゴリにおいて，開発内容に対して高い評価を得た開発者全員．表彰名は「ロボットグランプリ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」，「ロボカップジュニア 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」，「レスキューロボットコンテスト 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰」とする． | |
| 分野融合研究優秀表彰 | 当該年度のロボティクス・メカトロニクス講演会等の部門間連携OSにおいて発表された研究を対象とし，分野融合研究が最も優秀な研究と評価を得た研究の著者全員． | |
※注 「機械学会部門賞通則2000.12.12改訂」に則り，団体の応募も可能となりました．
（2001.11.24に部門賞規定を改訂）
2025年度
部門賞
| 功績賞 | 田中 真美 （東北大学） |
田中真美氏は人の触覚・触感のメカニズムの解明，それらを応用したセンサシステムの開発，前立腺，乳房の触診システムや体の硬さや粘性を測るなどの医療応用のロボティクス・メカトロニクスに関する多大な研究業績によるロボメカ部門の学術発展への貢献を行っている．また，2023年にロボティクス・メカトロニクス部門長を務めるなど，長年にわたるロボメカ部門運営への貢献も著しく高く，部門功績賞表彰にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した． |
|---|---|---|
| 学術業績賞 | 多田隈 建二郎 （大阪大学） |
多田隈建二郎氏は，ロボット機構・メカニズム設計に関する研究分野において多大な学術的貢献を行っている．例えば，全方向駆動機構・反射型駆動メカニズム・可食ロボット要素・水平離着陸式ドローンポート機構・柔剛切替ハンド機構など，「位相機構学」という新規概念に基づき，移動体からハンドに至るまで幅広く機構原理の研究に一貫して従事している．これらの独創的かつ革新的な機構の数々を原理創案・実機具現化・有効性検証し続け，世界的にも評価されている．また，多くの後進の指導・育成にも尽力している．これらの功績はロボティクス・メカトロニクス部門への著しい貢献であり，学術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した． |
| 平田 泰久 （東北大学） |
平田泰久氏は，人の主体性を考慮した人間支援ロボットシステム，複数ロボットの協調制御システム，産業用ロボットの高度化など，多岐にわたるロボット技術の研究開発を推進してきた．また，近年では学際研究・共創研究・国際連携研究等に注力し，AI・ロボット技術を活用した未来社会構築のための基盤技術開発に寄与している．これらの功績はロボティクス・メカトロニクス部門への著しい貢献であり，部門学術業績賞にふさわしいと認められ，部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した． | |
| 技術業績賞 | 杉浦 恒 （ヤンマーホールディングス株式会社） |
杉浦氏は，フィールドロボティクスの分野，特に海洋，農業，建設機械において卓越した研究成果を挙げてきた．これらの研究は，単なる理論的探求にとどまらず，実際のロボットシステムへと応用され，実証実験を通じて現場での有用性を示している．さらに，その一部は事業化にまで至り，産業界への貢献も顕著である． これらの功績は，ロボティクス・メカトロニクス分野の発展に多大な寄与を果たしており，部門技術業績賞の表彰にふさわしいものと認められる．部門表彰委員会および運営委員会の審議を経て，ここに表彰を決定した． |
部門一般表彰
部門貢献表彰
| 受賞者 | 主な功績・業績 |
|---|---|
| 武村 史朗 (沖縄高専) | 第29回ロボティクスシンポジア実行委員長 |
| 尾崎 功一 (宇都宮大学) | ROBOMECH2024実行委員長 |
| 柴田 智広 (九州工業大学) | ICAM2024実行委員長 |
部門先端技術表彰
| 受賞者 | 技術名 |
|---|---|
| 春名 正樹 (三菱電機株式会社) | VISUAL HAPTICSを用いた遠隔操作ロボット |
部門優秀製品表彰
| 受賞者 | 製品名 |
|---|---|
| 山崎 峻一 (株式会社IHI) | 簡易遠隔操縦装置「ロボQS®」 |
部門優秀論文表彰
| 受賞者 | 論文題目 |
|---|---|
| 安辰晟 (Carima), 村上健一, 平野正浩, 山川雄司 (東京大学) | 高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価 (日本機械学会論文集) |
| 八島真人, トラン ドック リエム, 山脇輔, 藤原浩幸 (防衛大学) | Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration (Mechanical Engineering Journal) |
| 青木 優介 (（株）日立ハイテク), 階戸 智也 (（株）デンソー), 白石 俊彦 (横浜国立大学) | 超音波治療のための音響ホログラフィによる水中での力場制御に関する実験的検討 (日本機械学会論文集) |
| 大西 甚名, 八瀬 快人, 池田 篤俊, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 大坪 義一, 小坂 学 (近畿大学) | 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計 (日本機械学会論文集) |
| ChikwetoFrancis, 奥山武志, 田中真美 (東北大学) | Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing) |
| 前田 能輝 (朝日インテック株式会社), 井手 俊佑 (京セラ株式会社), 白 泳宙, 梁元 航大, 中津留 旭 (SMC株式会社), 岩村 誠人 (福岡大学) | 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発 (日本機械学会論文集) |
| 大内 茂人, 稲葉 毅 (東海大学), 小谷 斉之 (釧路工業高等専門学校), 天野 嘉春, 長谷部 信行 (早稲田大学), 野口 宏実 (（株）インフィテック) | ツインCMGによるドローンの姿勢制御 (日本機械学会論文集) |
部門教育表彰
| 受賞者 | 活動内容 |
|---|---|
| 出村公成 (金沢工業大学) | ロボット競技会による実践的教育活動 |
| 石原秀則 (香川大学) | 持続的活動によるものづくりと科学技術の理解増進活動 |
ＲＯＢＯＭＥＣＨ表彰（学術研究分野）
| 受賞者 | 題目（講演会） |
|---|---|
| 松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東京大学) | 相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 石垣 泰暉 (東京大学), 鮎澤 光 (産業技術総合研究所), 山本 江 (東京大学) | 包括的力学勾配計算と陰的積分による柔剛体を統合したハイブリッドリンク系の高速な順動力学シミュレーション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 野村 彩乃, 西田 佳史 (東京科学大学) | ポータブルな全日常空間身体保持力ベクトル場の計測・可視化技術 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 黒田 達朗, 谷口 祥平, 池内 宏樹 (パナソニックコネクト株式会社) | ２段特性を有するトルクセンサ一体型関節モジュールの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 安藤 竜生, 岸本 卓大, 嶋田 恭大, 高橋 英俊 (慶應義塾大学) | 多面体折り紙基板を用い立体配置された絶対圧力センサによる三次元流速センサ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 吉光 徹雄, 大槻 真嗣, 吉川 健人 (宇宙航空研究開発機構), 前田 孝雄 (東京農工大学), 國井 康晴 (中央大学), 冨木 淳史, 宇佐美 尚人 (宇宙航空研究開発機構), 廣瀬 智之 (株式会社デジタル・スパイス), 秋山 演亮 (和歌山大学) | 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1 の開発 |
| Lim Wen Chiang, 高岩 昌弘 (徳島大学) |
High Precision Compensator-based Control System for Standard Rotary Pneumatic Actuator with Rubber Packing(ICAM 2024) |
ＲＯＢＯＭＥＣＨ表彰（産業・実用分野）
| 受賞者 | 題目（講演会） |
|---|---|
| 菅 哲朗 (電気通信大学), 谷原 渉, 佐藤 蒼馬, 尾上 弘晃 | 土壌センシングに向けた等方性メタマテリアルの反射特性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 西尾 卓純 (東京大学), Chaves Silva Romulo , 神谷 優理, 深尾 隆則 (東京大学) | ブドウのジベレリン処理および収穫の自動作業ロボット (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 島田 悠之介 (北海道大学), 迎田 隆幸 (神奈川県立産業技術総合研究所), 日下 聖 (北海道大学), 遠藤 維, 多田 充徳, 宮田 なつき (産業技術総合研究所), 田中 孝之 (北海道大学) | 余事象動作を考慮した隠れセミマルコフモデルを用いたロバストな介護作業識別 (第29回ロボティクスシンポジア) |
ベストプレゼンテーション表彰 (ROBOMECH2024)
| 受賞者 | 講演題目 |
|---|---|
| 青木 悠祐 (沼津工業高等専門学校) | 実証実験を前提とした小型自律移動ロボット開発教育の実践と次世代システム開発への取り組み |
| 阿部 有貴 (株式会社サムスン日本研究所) | 組立自動化のためのメタレンズによる超薄型・遠近ハイブリッドカメラ光学系および吸着機能搭載画像センサの提案 |
| 大野 和則 (東北大学) | 作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査 |
| 江藤 亮輔 (防衛大学) | ねじり機構をもつアーティキュレート式移動ロボットの歩行動作 |
ベストデモンストレーション表彰 (ROBOMECH2024)
| 受賞者 | 講演題目 |
|---|---|
| 松野 孝博 (近畿大学) | 回転数計測と視覚的フィードバックが可能な投球練習用ボールの開発 |
| 西田 莉那 (白山工業株式会社極限環境ロボット研究所) |
空圧シリンダ兼用支柱を有するパンタグラフバランサの アーム自重補償機構の設計 |
| 木村 魁斗 (大阪大学) | ワニ類の歩行を生み出す筋腱系の力学的機能検証に向けた実寸大骨格プラットフォームの開発 |
| 矢木 啓介 (茨城大学) | 足関節インピーダンスをオンラインで推定可能なウェアラブルデバイスの開発 |
| 藤井 勇太 (東京科学大学) | オジギソウの膨圧運動の再現を目指した流体ソフトアクチュエータ |
| 渡邉 悠人 (東北大学) | 迅速な狭隘空間探査を実現する受動変形型細径スカラロボット |
部門欧文誌表彰
| 受賞者 | 論文題目 |
|---|---|
| 山本 晃生, 奥野 瑛 (東京大学), 吉元 俊輔 (大阪大学) |
Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body (ROBOMECH Journal volume 11, Article number: 7, 2024) |
分野融合研究優秀表彰
| 受賞者 | 論文題目 |
|---|---|
| 羽柴 温史, 田中 真美, 奥山 武志 (東北大学) | Study on Estimating the Tip Force of an Object in a Pen Grip Posture (ICAM2024) |
| 坂井 伸朗, 高杉 優輝, 北岡 史也 (九州工業大学), 金古 香利, 林 克樹 (誠愛リハビリテーション病院) | Development of robotic musculoskeletal walking simulator for biomechanism analysis of human walk （和）バイオメカニクスのヒト歩行分析のための筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発 (ICAM2024) |
| 亀井 佐以蔵, 日下 聖 (北海道大学), Taro Nakamura, 伊藤 文臣, 伊津野 武史, 高桑 凜空 (中央大学), 田中 孝之 (北海道大学) | Development of Augmented Jump SLIP model and Its Optimization based on Impulse Analysis (ICAM2024) |
| 小森 雅晴, 小谷野 倫太郎, 末松 雄弥, 寺川 達郎 (京都大学) | Ability mining of manipulation by foot postural change ?Fundamental investigation into the operating characteristics of the heel-supported foot? (ICAM2024) |
| 青艸 裕大, Ma Yibo , 山西 陽子 (九州大学) | On-demand perforation using electrically inducedmicrobubble for improvement of needle-free reagent injection volume (ICAM2024) |
| 繁富 香織, 堀山 貴史 (北海道大学), 上原 隆平 (北陸先端科学技術大学) | What is the ideal origami development diagram for cells? ? 3D tissues produced by origami and micro/nano technologies? (ICAM2024) |
| 松野 孝博 (近畿大学), 渡邉 達也 (日産クリエイティヴサービス) | 回転数計測と視覚的フィードバックが可能な投球練習用ボールの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 中野 風志 (東京大学), 濱屋 政志, 田中 一敏 (オムロンサイニックエックス株式会社) | 脱力可能な関節を備えた腱駆動多関節ロボットアームによる投球動作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 鐵矢 竜太, 鳥取 直友, 横森 真麻 (九州大学), 田川 美穂 (名古屋大学), 菅野 茂夫 (産総研), 佐久間 臣耶, 山西 陽子 (九州大学) | 光学バイオセンサー応用に向けたDNA修飾ナノ粒子結晶の特性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 奥山 武志 (東北大学), 佐藤 広夢 (東京地下鉄株式会社), 田中 真美 (東北大学) | シートを用いた触感提示デバイスによるなぞり動作時の力覚提示に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 林 瑶子, 吉武 宏, 小竹 元基 (東京科学大学) | 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 新美 大樹 (名城大学), 大竹 未祐 (トヨタ紡織), 目黒 淳一 (名城大学) | 実環境に則した誤差が生成可能なGNSS/IMU シミュレータの開発 ―性能劣化要因の簡易的な模擬による位置推定誤差予測の実現― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 齋藤 美沙, 三谷 篤史 (札幌市立大学) | 半座りパーソナルモビリティの開発と検証 ―屋内における使用を想定したデザイン提案― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 長野 圭造, 伊藤 伸太郎, 福澤 健二, 東 直輝, 張 賀東 (名古屋大学) | ポリマーブラシ膜のパターニングを用いた界面制御によるマイクロ電気泳動チップの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 三ツ木 鴻佳, 田中 真美, 奥山 武志 (東北大学) | 指装着型点字識別システムの開発に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 戸塚 圭亮, 五十嵐 洋 (東京電機大学) | テクスチャモデル簡略化に向けた重回帰モデル適応の検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 石田 大貴, 下ノ村 和弘 (立命館大学) | ひずみセンシングポリマーを用いた触覚画像センサによるロボットハンドの把持制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |
| 森林 広大, 遠藤 洋史 (富山県立大学) | 超撥水性スポンジ装備湾曲フィルムを利用したマランゴニ推進型油分回収システムの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024) |