過去の受賞

過去の受賞一覧(年度別)

2025年度

部門賞

功績賞 田中 真美
(東北大学)
田中真美氏は人の触覚・触感のメカニズムの解明,それらを応用したセンサシステムの開発,前立腺,乳房の触診システムや体の硬さや粘性を測るなどの医療応用のロボティクス・メカトロニクスに関する多大な研究業績によるロボメカ部門の学術発展への貢献を行っている.また,2023年にロボティクス・メカトロニクス部門長を務めるなど,長年にわたるロボメカ部門運営への貢献も著しく高く,部門功績賞表彰にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した.
学術業績賞 多田隈 建二郎
(大阪大学)
多田隈建二郎氏は,ロボット機構・メカニズム設計に関する研究分野において多大な学術的貢献を行っている.例えば,全方向駆動機構・反射型駆動メカニズム・可食ロボット要素・水平離着陸式ドローンポート機構・柔剛切替ハンド機構など,「位相機構学」という新規概念に基づき,移動体からハンドに至るまで幅広く機構原理の研究に一貫して従事している.これらの独創的かつ革新的な機構の数々を原理創案・実機具現化・有効性検証し続け,世界的にも評価されている.また,多くの後進の指導・育成にも尽力している.これらの功績はロボティクス・メカトロニクス部門への著しい貢献であり,学術業績賞にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した.
平田 泰久
(東北大学)
平田泰久氏は,人の主体性を考慮した人間支援ロボットシステム,複数ロボットの協調制御システム,産業用ロボットの高度化など,多岐にわたるロボット技術の研究開発を推進してきた.また,近年では学際研究・共創研究・国際連携研究等に注力し,AI・ロボット技術を活用した未来社会構築のための基盤技術開発に寄与している.これらの功績はロボティクス・メカトロニクス部門への著しい貢献であり,部門学術業績賞にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て表彰を決定した.
技術業績賞 杉浦 恒
(ヤンマーホールディングス株式会社)
杉浦氏は,フィールドロボティクスの分野,特に海洋,農業,建設機械において卓越した研究成果を挙げてきた.これらの研究は,単なる理論的探求にとどまらず,実際のロボットシステムへと応用され,実証実験を通じて現場での有用性を示している.さらに,その一部は事業化にまで至り,産業界への貢献も顕著である. これらの功績は,ロボティクス・メカトロニクス分野の発展に多大な寄与を果たしており,部門技術業績賞の表彰にふさわしいものと認められる.部門表彰委員会および運営委員会の審議を経て,ここに表彰を決定した.

部門一般表彰

部門貢献表彰

受賞者 主な功績・業績
武村 史朗 (沖縄高専) 第29回ロボティクスシンポジア実行委員長
尾崎 功一 (宇都宮大学) ROBOMECH2024実行委員長
柴田 智広 (九州工業大学) ICAM2024実行委員長

部門先端技術表彰

受賞者 技術名
春名 正樹 (三菱電機株式会社) VISUAL HAPTICSを用いた遠隔操作ロボット

部門優秀製品表彰

受賞者 製品名
山崎 峻一 (株式会社IHI) 簡易遠隔操縦装置「ロボQS®」

部門優秀論文表彰

受賞者 論文題目
安辰晟 (Carima), 村上健一, 平野正浩, 山川雄司 (東京大学) 高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価  (日本機械学会論文集)
八島真人, トラン ドック リエム, 山脇輔, 藤原浩幸 (防衛大学) Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration (Mechanical Engineering Journal)
青木 優介 ((株)日立ハイテク), 階戸 智也 ((株)デンソー), 白石 俊彦 (横浜国立大学) 超音波治療のための音響ホログラフィによる水中での力場制御に関する実験的検討 (日本機械学会論文集)
大西 甚名, 八瀬 快人, 池田 篤俊, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 大坪 義一, 小坂 学 (近畿大学) 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計 (日本機械学会論文集)
ChikwetoFrancis, 奥山武志, 田中真美 (東北大学) Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing)
前田 能輝 (朝日インテック株式会社), 井手 俊佑 (京セラ株式会社), 白 泳宙, 梁元 航大, 中津留 旭 (SMC株式会社), 岩村 誠人 (福岡大学) 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発 (日本機械学会論文集)
大内 茂人, 稲葉 毅 (東海大学), 小谷 斉之 (釧路工業高等専門学校), 天野 嘉春, 長谷部 信行 (早稲田大学), 野口 宏実 ((株)インフィテック) ツインCMGによるドローンの姿勢制御 (日本機械学会論文集)

部門教育表彰

受賞者 活動内容
出村公成 (金沢工業大学) ロボット競技会による実践的教育活動
石原秀則 (香川大学) 持続的活動によるものづくりと科学技術の理解増進活動

ROBOMECH表彰(学術研究分野)

受賞者 題目(講演会)
松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 (東京大学) 相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
石垣 泰暉 (東京大学), 鮎澤 光 (産業技術総合研究所), 山本 江 (東京大学) 包括的力学勾配計算と陰的積分による柔剛体を統合したハイブリッドリンク系の高速な順動力学シミュレーション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
野村 彩乃, 西田 佳史 (東京科学大学) ポータブルな全日常空間身体保持力ベクトル場の計測・可視化技術 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
黒田 達朗, 谷口 祥平, 池内 宏樹 (パナソニックコネクト株式会社) 2段特性を有するトルクセンサ一体型関節モジュールの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
安藤 竜生, 岸本 卓大, 嶋田 恭大, 高橋 英俊 (慶應義塾大学) 多面体折り紙基板を用い立体配置された絶対圧力センサによる三次元流速センサ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
吉光 徹雄, 大槻 真嗣, 吉川 健人 (宇宙航空研究開発機構), 前田 孝雄 (東京農工大学), 國井 康晴 (中央大学), 冨木 淳史, 宇佐美 尚人 (宇宙航空研究開発機構), 廣瀬 智之 (株式会社デジタル・スパイス), 秋山 演亮 (和歌山大学) 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1 の開発
Lim Wen Chiang, 高岩 昌弘
(徳島大学)
High Precision Compensator-based Control System for Standard Rotary Pneumatic Actuator with Rubber Packing(ICAM 2024)

ROBOMECH表彰(産業・実用分野)

受賞者 題目(講演会)
菅 哲朗 (電気通信大学), 谷原 渉, 佐藤 蒼馬, 尾上 弘晃 土壌センシングに向けた等方性メタマテリアルの反射特性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
西尾 卓純 (東京大学), Chaves Silva Romulo , 神谷 優理, 深尾 隆則 (東京大学) ブドウのジベレリン処理および収穫の自動作業ロボット (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
島田 悠之介 (北海道大学), 迎田 隆幸 (神奈川県立産業技術総合研究所), 日下 聖 (北海道大学), 遠藤 維, 多田 充徳, 宮田 なつき (産業技術総合研究所), 田中 孝之 (北海道大学) 余事象動作を考慮した隠れセミマルコフモデルを用いたロバストな介護作業識別 (第29回ロボティクスシンポジア)

ベストプレゼンテーション表彰 (ROBOMECH2024)

受賞者 講演題目
青木 悠祐 (沼津工業高等専門学校) 実証実験を前提とした小型自律移動ロボット開発教育の実践と次世代システム開発への取り組み 
阿部 有貴 (株式会社サムスン日本研究所) 組立自動化のためのメタレンズによる超薄型・遠近ハイブリッドカメラ光学系および吸着機能搭載画像センサの提案 
大野 和則 (東北大学) 作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査 
江藤 亮輔 (防衛大学) ねじり機構をもつアーティキュレート式移動ロボットの歩行動作 

ベストデモンストレーション表彰 (ROBOMECH2024)

受賞者 講演題目
松野 孝博 (近畿大学) 回転数計測と視覚的フィードバックが可能な投球練習用ボールの開発
西田 莉那
(白山工業株式会社極限環境ロボット研究所)
空圧シリンダ兼用支柱を有するパンタグラフバランサの アーム自重補償機構の設計 
木村 魁斗 (大阪大学) ワニ類の歩行を生み出す筋腱系の力学的機能検証に向けた実寸大骨格プラットフォームの開発 
矢木 啓介 (茨城大学) 足関節インピーダンスをオンラインで推定可能なウェアラブルデバイスの開発 
藤井 勇太 (東京科学大学) オジギソウの膨圧運動の再現を目指した流体ソフトアクチュエータ 
渡邉 悠人 (東北大学) 迅速な狭隘空間探査を実現する受動変形型細径スカラロボット 

部門欧文誌表彰

受賞者 論文題目
山本 晃生, 奥野 瑛 (東京大学),
吉元 俊輔 (大阪大学)
Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body (ROBOMECH Journal volume 11, Article number: 7, 2024)

分野融合研究優秀表彰

受賞者 論文題目
羽柴 温史, 田中 真美, 奥山 武志 (東北大学) Study on Estimating the Tip Force of an Object in a Pen Grip Posture (ICAM2024)
坂井 伸朗, 高杉 優輝, 北岡 史也 (九州工業大学), 金古 香利, 林 克樹 (誠愛リハビリテーション病院) Development of robotic musculoskeletal walking simulator for biomechanism analysis of human walk (和)バイオメカニクスのヒト歩行分析のための筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発 (ICAM2024)
亀井 佐以蔵, 日下 聖 (北海道大学), Taro Nakamura, 伊藤 文臣, 伊津野 武史, 高桑 凜空 (中央大学), 田中 孝之 (北海道大学) Development of Augmented Jump SLIP model and Its Optimization based on Impulse Analysis (ICAM2024)
小森 雅晴, 小谷野 倫太郎, 末松 雄弥, 寺川 達郎 (京都大学) Ability mining of manipulation by foot postural change ?Fundamental investigation into the operating characteristics of the heel-supported foot? (ICAM2024)
青艸 裕大, Ma Yibo , 山西 陽子 (九州大学) On-demand perforation using electrically inducedmicrobubble for improvement of needle-free reagent injection volume (ICAM2024)
繁富 香織, 堀山 貴史 (北海道大学), 上原 隆平 (北陸先端科学技術大学) What is the ideal origami development diagram for cells? ? 3D tissues produced by origami and micro/nano technologies? (ICAM2024)
松野 孝博 (近畿大学), 渡邉 達也 (日産クリエイティヴサービス) 回転数計測と視覚的フィードバックが可能な投球練習用ボールの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
中野 風志 (東京大学), 濱屋 政志, 田中 一敏 (オムロンサイニックエックス株式会社) 脱力可能な関節を備えた腱駆動多関節ロボットアームによる投球動作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
鐵矢 竜太, 鳥取 直友, 横森 真麻 (九州大学), 田川 美穂 (名古屋大学), 菅野 茂夫 (産総研), 佐久間 臣耶, 山西 陽子 (九州大学) 光学バイオセンサー応用に向けたDNA修飾ナノ粒子結晶の特性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
奥山 武志 (東北大学), 佐藤 広夢  (東京地下鉄株式会社), 田中 真美 (東北大学) シートを用いた触感提示デバイスによるなぞり動作時の力覚提示に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
林 瑶子, 吉武 宏, 小竹 元基 (東京科学大学) 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
新美 大樹 (名城大学), 大竹 未祐 (トヨタ紡織), 目黒 淳一 (名城大学) 実環境に則した誤差が生成可能なGNSS/IMU シミュレータの開発 ―性能劣化要因の簡易的な模擬による位置推定誤差予測の実現― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
齋藤 美沙, 三谷 篤史 (札幌市立大学) 半座りパーソナルモビリティの開発と検証 ―屋内における使用を想定したデザイン提案― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
長野 圭造, 伊藤 伸太郎, 福澤 健二, 東 直輝, 張 賀東 (名古屋大学) ポリマーブラシ膜のパターニングを用いた界面制御によるマイクロ電気泳動チップの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
三ツ木 鴻佳, 田中 真美, 奥山 武志 (東北大学) 指装着型点字識別システムの開発に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
戸塚 圭亮, 五十嵐 洋 (東京電機大学) テクスチャモデル簡略化に向けた重回帰モデル適応の検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
石田 大貴, 下ノ村 和弘 (立命館大学) ひずみセンシングポリマーを用いた触覚画像センサによるロボットハンドの把持制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
森林 広大, 遠藤 洋史 (富山県立大学) 超撥水性スポンジ装備湾曲フィルムを利用したマランゴニ推進型油分回収システムの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)

2024年度

部門賞

功績賞 藤田 淳
(三菱重工業株式会社)
藤田淳氏は,原子力発電所のメンテナンス用ロボットを中心に特殊環境で作業を行うロボット開発に長年取り組まれている.また災害対応用ロボットの開発や消防ロボットの開発といった省庁プロジェクトで,我が国の先駆的なロボット技術開発に取り組み成果を挙げてこられた.日本機械学会では,2022年にロボティクス・メカトロニクス部門長を務められるなど,学会,部門運営に大きく貢献された.以上の功績は部門功績賞にふさわしく,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て,贈賞を決定した.
学術業績賞 相山 康道
(筑波大学)
相山康道氏は,長年にわたりロボットハンド(多指ハンド)やマニピュレータの力学,器用な把持・操りに関する理論研究と応用研究で 多数の学術業績をあげてこられた.これら学術的業績の多くは,数多くの論文としてまとめ上げられ,さらには実用的な産業用ロボットへの応用がなされている.これらの功績は,ロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり,部門学術業績賞にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て,贈賞を決定した.
石黒 浩
(大阪大学)
石黒浩氏は,長年にわたり人間型ロボット(ジェミノイド)に関する研究で多数の学術業績をあげてこられた.「ジェミノイド」を人間理解のための研究用プラットフォームと捉え,工学,認知科学,脳科学の手法を融合し,この分野を牽引してこられた.これらの学術的業績の多くは,ロボティクス・メカトロニクスの分野における萌芽的かつ発展性のある学術業績であり,部門学術業績賞にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て,贈賞を決定した.
技術業績賞 西田 亮介
(株式会社チトセロボティクス)
ロボットが多様な環境で利用されるためには,外部環境をカメラなどで認識する方法が有用である.既に,ビジュアルフィードバック制御法もロボットアームに対して提案されたきた.しかし,現場で実際に利用する際に,レンズひずみ,カメラ/ロボットの座標系設置誤差などを解消するためのキャリブレーションが大きな課題であった.チトセロボティクスでは,立命館大学川村貞夫研究室で開発された基礎技術さらに発展させて,原理的にキャリブレーション作用のない方法を開発し,ソフト販売を開始直後ではあるが,すでに30本の販売実績と多くの問い合わせがある.以上の理由から,部門技術業績賞にふさわしいと認められ,部門表彰委員会・運営委員会の議を経て,贈賞を決定した.

部門一般表彰

部門貢献表彰

受賞者 主な功績・業績
木口 量夫(九州大学) FAN2023実行委員長
大原 賢一(名城大学) ROBOMECH2023実行委員長

部門先端技術表彰

受賞者 技術名
斉藤央道 (コアーテック株式会社) 電動ねじ式多段伸縮ポール

部門優秀論文表彰

受賞者 論文題目
山本隆将, 松田亮, 新堂正俊 (株式会社山本金属製作所), 廣垣俊樹, 青山栄一 (同志社大学) エンドミル荒加工のインプロセス情報と協働ロボットの仕上げ作業工程における内部および外部センサ情報取得の統合の考察 (日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 913, p. 22-00091, 2022)

部門教育表彰

受賞者 活動内容
井上 淳 (東京電機大学) ニーズ・アンド・アイデアフォーラムを通じた多分野協働人材の育成

ROBOMECH表彰(学術研究分野)

受賞者 題目(講演会)
山縣 広和, 山本 和 (東京大学), 藤井 昌和 (国立極地研究所), 吉田 弘 (海洋研究開発機構), 野木 義史 (国立極地研究所), 巻 俊宏 (東京大学) AUV MONACA による南極海探査の実施 (ROBOMECH2023)
大石 修士, 小出 健司, 横塚 将志, 阪野 貴彦 (産業技術総合研究所) 単眼カメラとIMUによる頑健な6自由度Visual Positioning System (ROBOMECH2023)
小野 悠太, 鈴木 颯, 牧野 泰才 (東京大学), 西海 望 (自然科学研究機構), 篠田 裕之 (東京大学) 超音波空中浮遊における高速カメラを利用した動的物体の制御 (ROBOMECH2023)
原田 孝, 八瀬 快人 (近畿大学) スクリュー理論を用いた2プレート6自由度パラレルメカニズムのモビリティ解析 (ROBOMECH2023)
川井 晨傑, 塚越 秀行 (東京工業大学), 長岡 英気, 春木 茂男 (東京医科歯科大学) 臓器を吸着把持する準間接吸引式ソフト吸盤の提案 (ROBOMECH2023)
江口昌利, 大保武慶, 久保田直行 (東京都立大学) マルチイベントカメラによる PSO を用いた動作分析 (FAN2023)
小ノ澤 義伸, 矢木 啓介, 森 善一 (茨城大学) ウンカ幼体の股関節構造に着想を得た小型ジャンプロボットの開発 (ROBOMECH2023)

ROBOMECH表彰(産業・実用分野)

受賞者 題目(講演会)
藤田 浩太朗, 王 飛躍, 島崎 航平, 石井 抱 (広島大学), 岡本 良, 東田 浩典 (テンパール工業株式会社) 高速ビジョンを用いた振動可聴化 (ROBOMECH2023)
Mercado Marie Angelyn, Sekimori Yuki, Toriyama Amane, Ohashi Masaki, Maki Toshihiro (東京大学) Seafloor Visual Survey and Image Analysis using Monocular Cameras on a Low-cost Autonomous Underwater Vehicle (ROBOMECH2023)
田中 孝之 (北海道大学), アッサリム ホセイン (電力中央研究所), 本田 匠, 大野 湧人, 内田 茂 (株式会社大林組) 外壁タイル非破壊検査のための電磁波多層走査法による空隙深さとサイズの同時推定 (ROBOMECH2023)

ベストプレゼンテーション表彰 (ROBOMECH2023)

受賞者 講演題目
有田 輝 (九州大学) 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
福原 洸 (東北大学) 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案
西村 斉寛 (金沢大学) 力センサを「一気に」印刷する3Dプリンタの開発
遠藤 玄 (東京工業大学) 線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究
鈴木 葵 (茨城大学) 介助者の中腰姿勢をサポートする装着型補助器
Chowdhury Mohammad Masum Refat (Osaka University) 機械的振動刺激による昆虫サイボーグの行動制御
浅川 貴史 (大島商船高等専門学校) 歩行移動のための機械的要素を用いたGPS位置精度改善手法

ベストデモンストレーション表彰 (ROBOMECH2023)

受賞者 講演題目
高木 健 (広島大学) 熱熔融積層方式の3Dプリンタを積極的に活用した樹脂製トロコイド減速機を用いた4足歩行ロボットの開発
和賀 正宗 (東北大学) 極薄PZT-MEMS振動子を用いた高周波振動感覚等価変換による鉛筆硬度の異なる筆記感の表現
越川 璃久 (東北大学) 能動的形状適応・柔剛切替形状保持が可能な多関節線状メカニズム
門間 洋介 (中央大学) 複合型遊星歯車機構を用いた角型の厨房ダクト内清掃装置の開発
吉田 智章 (千葉工業大学) 深層強化学習による歩道環境を移動する四脚ロボットの歩行制御システム
大澤 友紀子 (産業技術総合研究所) ロボットの自己発熱を活用した認識・制御技術の検討
神野 誠 (国士舘大学) 臨床検査・バイオ実験作業者支援用マイクロチューブキャッパーの開発

部門欧文誌表彰

受賞者 論文題目
Hiroumi Kinjo, Hitoshi Tanaka, Yuta Haga, Takaya Tamaru, Junji Kobashi, Kazuhiko Sako, Kazunori Yamaguchi, Shinichiro Oka (株式会社ジャパンディスプレイ) Ultrafine and crosstalk-free 2D tactile sensor by using active-matrix thin-film transistor array (ROBOMECH Journal volume 10, Article number: 14, 2023)

分野融合研究優秀表彰

受賞者 論文題目
星野 航輝, 本田 康平, 青木 瑞穂, 奥田 裕之, 鈴木 達也 (名古屋大学) 矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証 (ROBOMECH2023)
豊田 真行 (奈良先端科学技術大学), 湯口 彰重 (東京理科大学), 趙 崇貴 (東京電機大学), 佐藤 勇起 (茨城大学), 高松 淳 (Microsoft), 中澤 篤志 (岡山大学), 和田 隆広, 小笠原 司 (奈良先端科学技術大学) ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド (ROBOMECH2023)
森 涼哉, 青山 忠義 (名古屋大学), 小林 泰介 (国立情報学研究所), 竹内 大, 長谷川 泰久 (名古屋大学) 混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム (ROBOMECH2023)
トラン ドク リエム, 山脇 輔, 藤原 浩幸, 八島 真人 (防衛大学) 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成 (ROBOMECH2023)
内田 和磨, 児玉 直紀, 黒田 和秀, 奥田 裕之, 鈴木 達也 (名古屋大学) 進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築 (ROBOMECH2023)
辻 歩, 岩﨑 悠希子, 西田 野々香, 加藤 史洋, 岩田 浩康 (早稲田大学) Multi-presence における Attention Management に関する研究 ―主観・俯瞰視点に応じた拡張身体群への残存注意による パフォーマンス向上効果の検証― (ROBOMECH2023)
渡辺 亮, 五十嵐 洋 (東京電機大学) 痛覚を伴うファントムセンセーションの性質 (ROBOMECH2023)
春田 鴻志, 吉元 俊輔, 伴 祐樹, 福井 類, 山本 晃生 (東京大学) 低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発 (ROBOMECH2023)
ODERDENE SARANOCHIR (名古屋工業大学), 橋本 雅俊, 度会 悦子, 五十嵐 崇訓 (花王株式会社), 田中 由浩 (名古屋工業大学) 姿勢計測によるウェアラブル人工指における力推定の向上 (ROBOMECH2023)
多賀 康太, 清水 俊彦, 小澤 正宜, 酒井 昌彦, 尾山 匡浩, Julien AMAR Samuel (神戸市立工業高等専門学校), 池本 周平 (九州工業大学) 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価 (ROBOMECH2022)
梅村 望, 田中 由浩 (名古屋工業大学) 柔らかさを誘発する緩やかな曲面形状に関する基礎研究 (ROBOMECH2023)
渡邉 一真 (株式会社高津製作所), 湯川 光 (名古屋工業大学), 南澤 孝太 (慶應義塾大学), 田中 由浩 (名古屋工業大学) 協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス (ROBOMECH2023)
高見 太基, 齋藤 大雅 (電気通信大学), 亀岡 嵩幸 (筑波大学), 溝口 泉, 梶本 裕之 (電気通信大学) スマートフォン側面部電気刺激インタフェースを用いた柔らかさ感を提示できるグリップ入力手法の検討 (ROBOMECH2023)
鈴木 琳子, 澤田 秀之 (早稲田大学) アルコール液滴内のマランゴニ対流と自走に関する考察 (ROBOMECH2023)
鈴木 雅仁, 伊藤 伸太郎, 福澤 健二, 東 直輝, 張 賀東 (名古屋大学) ナノ深さ矩形流路を用いたナノインプリント用 レジスト材料の濡れ現象の観測 (ROBOMECH2023)
吉田 龍史, 木口 量夫, 西川 鋭 (九州大学) 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現 (ROBOMECH2023)
作農 匠海, 山口 友之 (筑波大学) スケートボード技術獲得を支援するインタラクティブシステムの検討 (ROBOMECH2023)
角村 勇真, 鳥取 直友, 佐久間 臣耶, 山西 陽子 (九州大学) 2細胞封入液滴の生成に向けた仮想粒子バルブの提案 (ROBOMECH2023)
山下 忠紘 (慶應義塾大学), 瀧 真清, 谷田部 和貴 (電通大), VOGEL Viola (スイス連邦工科大学) 蛍光共鳴エネルギー移動によりひずみを可視化するハイドロゲル (ROBOMECH2023)
福永 裕輝, 鳥取 直友, 佐久間 臣耶 (九州大学), 坪内 知美 (基礎生物学研究所), 山西 陽子 (九州大学) 融合細胞の作製に向けた2細胞封入液滴へのオンチップ電圧印可 (ROBOMECH2023)
竹田 匠吾, 鳥取 直友, 佐久間 臣耶, 山西 陽子 (九州大学) 高透磁率材料創生に向けたプラズマ誘起気泡の反応性界面の研究 (ROBOMECH2023)
山崎 光一, 原 進 (名古屋大学) マルチエージェントシステムによる低速降下物体の空中回収について (ROBOMECH2023)
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