14.1　機械要素

14.1.1　伝動

国内会議における研究発表は，本会の関連では，機素潤滑設計部門講演会(MDT2024，2024年4月，別府)にて基調講演1件のほか13件の講演発表が行われた．また，2024年度年次大会（2024年9月，愛媛）のOS「伝動装置の基礎と応用」にて15件の講演発表が行われた．

以下，歯車技術分野の主だった論文を列挙する．最初に歯車加工法について述べる．まず，高速度ホブ加工を行った歯車について歯の表面からの深さと硬度の関係及び表面付近の材料結晶構造とひずみ分布より歯車の表面特性に及ぼす切削速度の影響を調査した研究⁽¹⁾，ハーモニックドライブギヤのホブ加工精度を工作機械の各運動軸の精度から議論し試験歯車の加工を通して検証した研究⁽²⁾，スパイラルベベルギヤの成形加工において切削力が均等になる加工法を提案し試験歯車を加工して検証した研究⁽³⁾，鼓形ウォームギヤホブのすくい角の絶対値を小さくするための加工機パラメータの影響についてシミュレートした研究⁽⁴⁾，光造形方式3Dプリンタによるサブミリスケール歯車の製作についての研究⁽⁵⁾，ジャイロバレル研磨による歯形方向の加工速度分布の偏りを改善できる加工条件を検討した研究⁽⁶⁾，射出成型歯車の歯すじ偏差を測定してネットワークを構成し歯すじ偏差間の相関係数の差異について評価を行った研究⁽⁷⁾，単一工具で異なる歯形のスカイビング加工ができるCAMアルゴリズムを提案し試験歯車を加工して検証した研究⁽⁸⁾などが報告された．

歯車装置の振動については，平歯車ポンプの歯面修整の有無による騒音の変化を調査した研究^（9）が報告された．

歯車の設計に関しては，まず，任意ラック歯形によって創成される歯形を法線極座標を用いて導出することと干渉判定についての研究⁽¹⁰⁾，任意歯形のピニオンカッタにより創成される内歯車歯形を求めトロコイド干渉を判定した研究⁽¹¹⁾，および歯車を任意歯形のピニオンカッタによって創成する際のトリミングを判定する手法の研究⁽¹²⁾という一連の研究においては，法線極座標を歯車の理論に展開することによる大きな可能性を示した．また，円筒インボリュート歯車とかみ合うフェースギヤ歯面をかみ合い作用線を用いて導出する研究⁽¹³⁾，フェースギヤのかみ合い作用線での断面におけるかみ合いから実効的なかみ合い率を議論した研究⁽¹⁴⁾，ヘリカルインボリュート円筒歯車と任意の軸交差角でかみ合う傘状歯車の歯面形状の導出についての研究⁽¹⁵⁾では，かみ合い作用線を用いて歯形を議論している．さらに，ウォームギヤ対においてウォーム軸を直交軸から傾け歯面接触解析を行いシミュレーションと実験によって伝達効率と荷重容量を調査した研究⁽¹⁶⁾，サイクロイドピンギヤの耐荷重性能についてGAを用いて最適設計し計算シミュレーション結果を示した研究⁽¹⁷⁾，ハーモニックドライブRV減速機についてシミュレーションと実験によってリターン誤差を調査した研究⁽¹⁸⁾，サイクロイドベベルギヤにおいて創成ピニオンカッタの半径と歯先形状のみを修正し組立誤差を吸収する設計についての研究⁽¹⁹⁾，Receptance Operator Procedure(ROP)を適用した遊星歯車の動荷重解析およびかみ合い干渉について数値解析した研究^（20），スパイラルベベルギヤの修正歯面を与えてそれを実現する工作機械の設定値を定めシミュレーションで確認した研究⁽²¹⁾，非円形フェースギヤをラック形回転工具で創成する設計製作法を提案しシミュレーションで確認した研究⁽²²⁾，弾性体の変形を用いたソフトギヤについての設計パラメータの最適化と非線形モデリング手法の開発⁽²³⁾，波動歯車装置の歯車歯形を創成法によって求め３D接触解析モデリングおよび波動歯車装置の強度解析を実施するソフトの開発についての研究⁽²⁴⁾，三ローブ波動歯車装置の設計および強度解析を実施するソフトの開発についての研究⁽²⁵⁾，不思議遊星歯車装置の設計と歯面接触面圧分布を求めるソフトの開発についての研究⁽²⁶⁾，小歯数の非交換性サイクロイド歯車とインボリュート・サイクロイド合成歯車と修正サイクロイド歯車および非対称インボリュート歯車を設計・製作し運転性能を検討した研究⁽²⁷⁾，フェースギヤを用いた釣り具リールの振動波形からリール巻き心地を推定する研究⁽²⁸⁾，トロイダルウォームギヤホブで歯切りされた複鼓形ウォームギヤの歯面を厳密に求めて工具諸元が歯面に及ぼす影響をシミュレーションで確認した研究⁽²⁹⁾，円筒歯車と傘歯車について歯元を創成する工具の先端を楕円で表しその創成運動から歯元歯形を求め数値計算で検証した研究⁽³⁰⁾などが報告された．

歯車の強度に関しては，歯車の耐スカッフィング強度予測式に油膜厚さの影響を導入して検証した研究⁽³¹⁾，非円形歯車の歯面損傷と機械学習を用いた損傷診断についての研究⁽³²⁾，流体潤滑領域の歯面摩擦係数を実験により求める研究⁽³³⁾，浸炭焼き入れ処理とガス軟窒化処理が耐ピッチング性に与える影響を転がり疲労摩擦試験で調査した研究⁽³⁴⁾，E-Axle用潤滑油下において転がりすべり条件の接触回数を変化させた疲労試験を三円筒摩擦試験機にて実施した研究⁽³⁵⁾，遊星歯車装置のかみ合い剛性および構成要素に作用する荷重を求めるソフトの開発についての研究⁽³⁶⁾，りん青銅製微小ねじ歯車について加速度耐久試験を実施しモジュールの違いによる損傷形態と負荷特性を検討した研究^（37）などが報告された．平歯車の歯面粗さと摩耗の進行についての研究⁽³⁸⁾では，歯面粗さの異なる試験歯車を同一条件下で運転し，摩耗による歯形の変化を測定して摩耗深さを求め，歯面粗さの違いによる摩耗特性の違いについて，同時かみ合い歯数の変化する点に着目し，粗さと摩耗の関係を論理的に説明された．また，チタン製歯車の表面に施した銀めっきの長寿命化に影響する因子を実験的に検証した研究⁽³⁹⁾などが報告された．

計測技術に関しては，P(VDF-TrFE)インクを用いた簡易圧電式加速度センサーの製作法⁽⁴⁰⁾，ハイポイドギヤを駆動させ高速度ビデオカメラ型サーモグラフィを用いて歯当たりおよびかみ合い振動を測定した研究⁽⁴¹⁾が報告された．

プラスチック歯車に関しては，射出成形POM歯車の疲労強度に及ぼすウェルドラインの影響を調査した研究⁽⁴²⁾，負荷時における歯のたわみを考慮したかみ合い率を導入してプラスチック歯車の歯元応力を評価する研究⁽⁴³⁾が報告された．

以上に加えて歯車以外では，変動負荷が作用するローラー式遊星減速機の動力および回転運動伝達特性をシミュレーションと実験で検証した研究⁽⁴⁴⁾，ブシュチェーンのピンとブシュ間に発生する摩耗に及ぼす潤滑油の動粘度の影響を評価した研究⁽⁴⁵⁾，ボールキャスターにおけるボールの挙動を計算および実験で解析した研究⁽⁴⁶⁾，高速回転に対応した遊星ローラ式トラクションドライブ減速機の設計・開発⁽⁴⁷⁾について報告された．

〔大町 竜哉　山形大学〕

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14.1.2　ねじ，軸受，案内，シール

2024年度年次大会講演会では，締結ねじ関連の発表が9件，送りねじ関連の発表が1件，軸受関連の発表が1件，案内関連の発表が1件あった．第23回機素潤滑設計部門講演会では，ねじ関連の発表が2件，軸受関連の発表が7件，案内関連の発表が2件あった．

14.1.2.1　ねじ

締結ねじでは，ボルト締結継手の有限要素解析に関する研究⁽¹⁾，散水環境下でのアルミニウム合金製ボルトの応力腐食割れに関する研究⁽²⁾，同一スレッドミルを用いた呼び径違いのねじ加工に関する研究⁽³⁾などがあった．

送りねじに関する研究としては，極小径送りねじの製作方法に関する研究⁽⁴⁾，中空の軽量ボールねじの製作方法に関する研究⁽⁵⁾，ボールねじのねじ溝形状の寿命への影響に関する研究⁽⁶⁾ などがあった．

14.1.2.2　軸受

滑り軸受に関する研究としては，しゅう動面にディンプルを施した軸受の油膜のキャビテーション圧力に関する研究⁽⁷⁾などがあった．

転がり軸受に関する研究としては，小型玉軸受の回転トルクへのグリースの影響に関する研究^(8)-(10)，軽荷重かつ高回転で使用される転がり軸受の潤滑不良に関する研究⁽¹¹⁾，軸受の同軸度への溶接変形の影響に関する研究⁽¹²⁾などがあった．

14.1.2.3　案内

案内に関する研究としては，磁気浮上支持における自己平衡性に関する研究⁽¹³⁾などがあった．

〔岡田 学　長野工業高等専門学校〕

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14.2　アクチュエータ・センサ

当技術委員会では，アクチュエータ・制御・機構およびセンサ・計測・メトロロジーに関連する産業分野・学術分野への更なる貢献と研究開発活動，学会活動の拡充を図るために，2025年度より『アクチュエータ・センサシステム技術企画委員会』と名称変更をすることとした。1990年に「機能要素技術企画委員会」として発足して以来，アクチュエータおよびセンサに関する研究開発および活動を活発に実施してきたが，これからもさらに活発に活動し日本の学術界・産業界に貢献していく所存である。

日本機械学会2024年度年次大会^（1）（2024年9月8日（日）～11日（水），愛媛大学・城北キャンパス）では，機素潤滑設計部門とロボティクス・メカトロニクス部門のジョイントオーガナイズドセッション「次世代アクチュエータシステム」が企画された．本セッションでは3件の口頭発表と6件のポスター発表の計9件の講演が行われた．水圧モータ，マイクロデバイス，空気圧シリンダ，マニピュレータ，人工筋肉，パラレルメカニズム，スイッチトリラクタンスモータ，AFM（Atomic Force Microscope）などアクチュエータおよびセンサ技術に関する研究成果が報告された．また，同大会において，同じく機素潤滑設計部門とロボティクス・メカトロニクス部門の共同企画の基調講演として大阪工業大学 谷口浩成 教授により，「形状記憶合金が拓く新たな月面移動技術：小型跳躍探査ローバの研究開発」が行われた．形状記憶合金を用いた小型で跳躍型の新たな月面探査ローバの研究開発について説明がなされた．同大会の特別行事企画である先端技術フォーラムでは「テレプレゼンスロボットの研究開発最前線」が企画され4件の講演が行われた．「テレプレゼンスロボットChiCaRoによる新しい協同子育ての実現を目指して」，「ソーシャルテレプレゼンス技術の開発」，「テレプレゼンスロボットとXR・生成AIによるコンテンツ開発」，「テレプレゼンスアバターロボットで実現するTeleportation as a Service 2.0とは」の講演および幅広く充実した議論がなされた．

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催のロボティクス・メカトロニクス講演会2024^（2）が，ライトキューブ宇都宮において2024年5月29日（水）～6月1日（土）に開催され，全体として1359件の発表が行われた．OS「アクチュエータの機構と制御」，OS「ソフトロボット学／フレキシブルロボット学」，OS「触覚と力覚」，OS「ナノ・マイクロ流体システム」，OS「ウェアラブルロボティクス」などを中心に多岐にわたってアクチュエータ技術に関する研究発表が行われた．

他の国内会議においても，ロボットやシステムなど様々な観点からアクチュエータに関する研究発表が行われている．第42回日本ロボット学会学術講演会^（3）（2024年9月3日～6日，大阪工業大学・梅田キャンパス）や，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会^（4）（2024年12月18日～20日，アイーナ いわて県民情報交流センター）では，アクチュエータおよびセンサに関連する研究発表が多く見られた．

〔吉田 一朗　法政大学〕

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14.3　トライボロジー

2024年度に開催されたトライボロジーに関係する主要な国内会議は，日本機械学会が主催した年次大会（9月8日-11日 愛媛大学）^（1）および日本トライボロジー学会が主催したトライボロジー会議 春 東京（5月27日-29日 国立オリンピック記念青少年総合センター）^（2），トライボロジー会議 秋 名護（10月30日-11月1日 万国津梁館）⁽³⁾であった．トライボロジー会議 春 東京では，通常セッションに加えて1件のシンポジウムセッション「S1. トライボロジー技術へのAIの活用」が開かれ，総数約180件の講演が行われた．トライボロジー会議 秋 名護では通常セッションに加えて10件のシンポジウムセッションが開かれ，総数約330件の講演が行われた．シンポジウムのセッション名は「S1. ヤングトライボロジストシンポジウム」，「S2. カーボンニュートラルに挑む自動車のトライボロジー技術の最前線」，「S3. 電動車用潤滑油最前線－EV，HEV用潤滑油の現状と今後の展開－」，「S4. 工作機械におけるトライボロジー技術の応用」，「S5. 炭素系硬質薄膜の潤滑油中・真空中におけるトライボロジー特性」，「S6. 高分子材料のトライボロジー技術の最前線」，「S7. 5th Japan-Korea Tribology Symposium: Automotive Tribology」，「S8. 水素エネルギーとトライボロジー」，「S9. 転がり疲れ研究の最前線」，「S10. シールにおけるトライボロジー技術」であり，近年の技術トピックスをふんだんに盛り込んだ非常に活気のある会議となった．

〔平山 朋子　京都大学〕

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