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過去の受賞一覧(年度別)

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2006年度

部門賞

部門功績賞 水川 真(芝浦工大) 第79期ロボメカ部門長として、学会活動に多大な貢献をするとともに、メカトロ教育への貢献
大築康生(新産業創造研究機構) 第82期部門長として,ロボメカ部門の運営に貢献
部門学術業績賞 横井一仁(産総研) ヒューマノイドロボットの研究開発業績
部門技術業績賞 三菱重工業 サービスロボット「ワカマル」の開発商品化
潟eムザック レスキューロボット,セキュリティロボットなどの実用化と実フィールドへの適用開発

部門一般表彰

ROBOMEC表彰

論文執筆者 題目(講演番号)
田窪朋仁,新井健生,井上健司,梅谷智弘(大阪大),林原靖男,小柳栄次(桐蔭横浜大) 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(ALL-N-004)
原田香奈子,岩瀬 健太郎,坪内 広太 ,千葉 敏雄 (国立成育医療センター),岸 宏亮 (早稲田大、日立),藤江 正克 (早稲田大) Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報)(2A1-N-118)
新井史人,遠藤稔明,山内龍次,福田敏男(名古屋大) 光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作(2P1-N-079)
杉本晴博(京都大),大須賀公一(神戸大) ポアンカレマップ内に存在するフィードバック構造に着目した受動的歩行の安定解析(2A1)
比留川 博久,原田 研介,梶田 秀司,金子 健二,金広 文男,藤原 清司,森澤 光晴(産総研) 接触力凸多面体に基づくヒューマノイドロボットの動作生成〜第一報 接触状態遷移判定法(2A3)

ベストプレゼンテーション表彰(ROBOMEC2005)

発表者 講演題目
田窪朋仁(大阪大) 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発
水内郁夫(東京大) 超多自由度可変柔軟脊椎骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要
仁田原千尋(奈良先端大) 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル
飯田義親(広島大) 眼剛性計測へのチャレンジ
梅舘拓也(名古屋大) 実時間可変弾性要素の開発

部門貢献表彰

氏名(所属)  
國井康晴(中央大) 第10回ロボティクス・シンポジア実行委員長
田所 諭(東北大) ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC2005)実行委員長
坪内孝司(筑波大) ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC2005)プログラム委員長