2024 年度学会賞（技術）
「無人自動運転コンバインの開発」
（株）クボタ

世界初の無人自動運転コンバイン

日本では農業従事者が減少し、農業の効率化や省力化が求められている。2024年1月、（株）クボタは世界で初めて、人が乗らずに自動運転で米や麦の収穫作業を行う「アグリロボコンバインDRH1200A-A」（図1）を発売した。

図1　アグリロボコンバインDRH1200A-A
（ミリ波レーダは機体の前とうしろに付いている）

農機の自動運転は大きく三つのレベルに分かれている。レベル1は人が搭乗しての自動走行、レベル2は人が目視可能な場所から監視する自動走行、レベル3は遠隔監視による自動走行だ。クボタは2017年にレベル2対応の自動運転トラクタを開発。次いで2018年にレベル1自動運転コンバイン、2020年にはレベル2自動運転田植え機を開発した。次に開発するのはレベル2自動運転コンバインだ。コンセプトは「熟練者と同じ作業を自動化するコンバイン」、熟練者が操作するコンバインの動きを自動運転で再現するのだ。実は2019年から先行研究を始めていたのだが、いくつもの課題が開発を阻んでいた。