まえがき

車両の電動化に伴い低重心・低ピッチ慣性モーメントなどのばね上慣性諸元、エンジン懸架系共振などのばね上振動感度、パワートレインの回転慣性・剛性などが変化し運動性能への影響が考えられる。これらについてボデーコントロール、プライマリーライド（ばね下振動のばね上振動への影響が小さい周波数帯：本稿では8Hz以下）、セカンダリーライド（本稿では8Hz以上）の各現象への影響を整理し、サスペンション特性の設定の考え方をまとめる。