1. はじめに

本稿では，一自由度系の強制振動に減衰が及ぼす影響について説明する。

2. 周期的に変動する外力が作用する場合

振動系に作用する外力の振動数が固有振動数に近づくと振幅が非常に大きくなる共振現象に着目し，強制振動に減衰が及ぼす影響を最も簡単な一自由度系を用いて説明する。

図7.1に示す，$x$方向にのみ運動するように何らかの方法で拘束された質量$m$の物体が，静止している基礎にばね定数$k$のばねと減衰係数$c$のダンパで結合された一自由度系を考える。加速度$\ddot{x}$で運動する質量$m$の物体に復元力$-kx$と減衰力$-c\dot{x}$に加えて角振動数$\omega $で変動する外力$f=F\sin \omega t$が作用している場合は，ニュートンの運動の法則もしくはダランベールの原理より以下に示す運動方程式が得られる。