技術開発の経験を語る

開発の背景・目的

20世紀、世界の紛争地域でさまざまな対人地雷が多用され、取り残された地雷は多い。しかしこの地雷の除去は依然人手によるものが主で大変危険な上、莫大な時間を要し復興の大きな障害となっている。機械化による安全確保そして効率の向上が強く求められさまざまな形式が模索されているのが現状である。2002年8月に我が国の輸出貿易管理令の運用が見直され、対人地雷除去機は非該当扱いとなった（武器から除外）。また経済産業省・NEDO（新エネルギー産業機構）による対人地雷除去機開発プロジェクトが公募されるに至り、他の重機メーカー共々参加を決定、ここにブルドーザ式対人地雷除去機開発を開始した^（1）。

ブルド−ザ式対人地雷除去機開発の概要

対人地雷除去機は、小型機では耐久性や除去能力に問題があり、大型機は輸送性や小回りが利かない上対戦車地雷も処理可能となるので我が国の法律に抵触する（武器となる）などの問題があった。当初同機に求められたのは、アフガニスタンの様な山岳傾斜地をも含む比較的開豁な埋設地の多い国土を広く効率よく処理でき、どの様な土地条件でも走破性・安定性に優れ、構造物が強固であることなどであった。これらにはベースマシンとしてブルドーザが最適で、かつ自社の技術が最大に生かせると考え、自社中型機であるD85EX-15ブルドーザ（対人地雷除去機化時の最終車体質量35t）を選定した。