やさしい制御工学
第10回 状態方程式と伝達関数
1 状態方程式から伝達関数行列の導出
これまでの連載で、同じシステムの別表現として、伝達関数（周波数表現）と状態方程式（時間表現）について述べてきた。今回は、これら二つの表現が行き来できることを見ていこう。
まずは、つぎの状態方程式から伝達関数を導けることを確認しよう。
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キーワード：やさしい制御工学