日立製作所は「フィジカルAI」による現場の課題解決を加速する「フィジカルAI体験スタジオ」を2026年4月1日から協創施設「Lumada Innovation Hub Tokyo」に開設した。学習で作業効率を上げていくAIロボットや、熟練者の作業データを取得する手袋など各種ソリューションを実際に体験できる拠点で、顧客・パートナーとの協創・フィジカルAIの社会実装加速が狙いだ。同年5月20日には同社のフィジカルAI関連の取組みを紹介する自社イベント「Hitachi Physical AI Day」を都内で開催。2,000人が申し込んだ会場は熱気で溢れていた。紹介された技術の一つであるロボットについて話を伺った。

（株）日立製作所 研究開発グループ
モビリティ&オートメーションイノベーションセンタ
ロボティクス研究部 リーダ主任研究員

山田 弘幸 氏

フィジカルAIの課題

見せてもらった双腕ロボットのデモは、さまざまな製品に含まれる基板などの部品に対して、ケーブルを5カ所のクリップに引っ掛けて通す一連の作業だ。（図1）。単純だがミリ単位の精密タスクであり、柔軟なケーブルの操作は手続き型プログラミングが必要な従来型ロボットでは難しい作業だ。ロボットはうまく動作するときにはササっと通していく。この速度が学習によるものだ。最初は模倣学習の結果を元に作業を行うが、継続学習によって一連の作業を高速化できるのである。また、ワークまで手が届かないときには最適位置へ自律移動して作業を行う。作業中も微細な位置調整を行いながら作業できるようになった。