2016 年度優秀製品賞『研究用ロボットアーム「Torobo Arm」』

研究用ロボットアーム

2016年6月、東京ロボティクス（株）は、開発した研究用ロボットアーム「Torobo Arm」の販売を開始した。高い剛性や繰り返し精度など、産業用ロボットと同等の性能を持ち、力の制御が容易にできる。低レベルのトルク制御から高レベルの軌道制御まで、アームの動作を幅広くカスタマイズが可能という、研究開発に利用しやすい仕様になっている。

ロボットベンチャー起業

東京ロボティクス（株）は、東京都新宿区西早稲田にある、ロボットベンチャー企業だ。最先端のロボット技術を東京から世界に発進したいと、坂本と松尾が2015年1月に創業した。二人の出会いは、早稲田大学総合機械工学科の菅野研究室だ。坂本が助手をしていた時の修士の学生が松尾だった。

坂本がロボットの世界に入ったのは、「心って何だろう。ロボットに心はあるのか」という疑問からだった。そのため、学生時代は、ニューラルネットワーク（人間の脳の神経回路の仕組みを表現した数学モデル）を使ったコミュニケーションロボット関連の研究をしていた。一方、松尾は、幼い頃からのもの作り好き。菅野研究室でロボットアームを作った経験が、彼にロボット製作技術の基盤を与えた。車いじりが趣味の松尾は一度自動車メーカーに就職したが、ロボットを作りたいという気持ちは日々高まるばかり。ついに起業しようと思い立つ。そこに坂本が加わることとなった。