はじめに

筆者らの一人は「構造最適化」をテーマに会社を興し35年になる。当初は16ビットのPCがやっと入手できるようになった時代で、簡単な2次元モデルのシミュレーションを行うにも数時間、少し複雑なモデルは1日以上の計算時間を要した頃である。

そのような環境下で最初に取り組んだのは、事後誤差評価に基づく有限要素分割の最適化のソフトウェアOPTIMESHの開発であった。このソフトをミシガン大学菊池昇教授の技術支援を受け製品化した。この手法はAdaptive Mesh Refinement MethodあるいはAdaptive Finite Element Methodと呼ばれるもので、要素分割の仕方で解が異なる有限要素法の品質を確保する手段として利用された。