図1　世界初のコンピュータスケール ACW-M-1 （左）（機械遺産第89号）

　　　ACW-M-1試作機の稼働状況（右）

世界初のコンピュータスケール誕生

現場主義が組み合わせ計量方式を生んだ

1968年当時、農産物の袋詰め作業は、人手に頼っていたことから時間がかかり、また、詰め過ぎによる大きな損害が生じていた。この年の夏、高知県の農業協同組合から「ピーマンを一袋150gに袋詰めする作業を自動化して欲しい」との依頼を受け、開発に取り掛かった。当時、自動計量装置は、一般計量機（図2）が主流であったが、計量能力15回／分と遅く、計量精度も充填しながら計量するため、重さにバラツキがあるピーマン150g計量であれば、150gを超えるまで充填する必要があり、数十グラムを超える計量結果となってしまう状況であった。これでは、お客様が求めている能力、精度に達しないため、開発陣は、幾度となく現場に足を運び作業員が量っているところを観察した。農業協同組合では、作業員が台秤にピーマンを乗せながら、150g近辺になるようピーマンを入替えながら重さをうまく調整していた。この作業を見て、開発陣は、あらかじめピーマンを一個一個量った後に、150gに一番近い組み合わせを選べば、高精度な計量ができることを考えついた。「組み合わせ計量方式」の誕生である（図3）。