技術開発の経験を語る

耐震技術と開発の背景

大型3次元振動台を開発した頃には、我が国の産業界は高度成長期の真っ只中にあり、耐震設計技術の進歩も著しいものがあった。当時、耐震設計技術においてコンピューターの著しい発達により、動的耐震設計法が飛躍的な進歩を遂げつつあった。しかしまた、実際の構造物には数学的モデル化の困難なものもあり、実物ないしは実物に近い大型模型を作って大型振動台による地震シミュレーション実験が必要とされていた。

大型3次元振動台の開発

水平1軸、水平･垂直2軸などの振動台は大規模なものから小規模にいたるまで、かなり以前から設置されていたが、水平2軸、垂直1軸の3軸を同時加振できる大型の振動台は、当時どこにも設置されていなかった。それ故、三菱重工業・高砂研究所（旧神戸研究所）では、研究所が高砂地区に進出、移転するのを機に、3次元同時加振できる振動台を開発することに取り組んだ。開発、設置に当たっては、神戸造船所の構造物の設計、製造、設置技術、名古屋航空機製作所の油圧技術などの支援を得た。

振動台について、1軸の振動台を例にして、その構造を説明すると、試験体を搭載するテーブルがあり、それが基礎から静圧の油圧軸受けまたは低摩擦の円筒状のコロ軸受けで支えられている。そして反力壁に円筒状の油圧加振機の片方が取り付けられ、テーブルを加振する構造になっている。大型では油圧力によることになるので、高圧油を供給する大規模な油圧発生装置、および冷却装置、配管などが必要になる。