遠隔操縦ロボットに求められる通信の特徴

災害対応ロボットに代表される遠隔操縦ロボットの通信は、画像伝送、データ転送、動作指令の三種類に大別される（図1）。遠隔操縦ロボットに求められる通信の特徴を以下に挙げる。

・移動体通信であり、通信環境が刻々と変化する。

・通信が切断されるとロボットが停止し、状況改善が困難となる。

・映像をリアルタイムで転送するために、連続かつ低遅延が求められる（往復100〜200ms程度目安^（1））。