はじめに

自動車の自動車速制御は、従来の定速走行装置（CC：Cruise Control）、センサで検知する先行車との距離を一定に保つACC（Adaptive Cruise Control）に加え、最近では通信を用いて車両間で走行情報を交換し、より高度な車速制御を行う手法が注目されている。本稿では筆者らが行っている、従来よりも通信距離の長い車々間通信と車速制御による高速道路の自然渋滞解消支援の研究について述べる。