ドローンの社会実装の次なるステージ
AIドローンからスウォーム飛行へ フィジカルAI の到来でAIドローンの飛躍的発展へ
ガイダンス・ナビゲーション・コントロール（GNC）
ドローンに搭載されているフライトコントローラ（別名オートパイロット）を図1に示す。図1はガイダンス（Guidance:G）・ナビゲーション（Navigation:N）・コントロール（Control:C）という3層構造から成っており、これを理解することが、AIドローンの本質を掴む第一歩である。これを略してGNCとも呼ばれる。現在のドローンがどのように「考え」「判断し」「行動する」のかを、人間の神経系との対比から説明する。
図1 ガイダンス・ナビゲーション・コントロール（GNC）の関係を示したオートパイロット
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キーワード：ドローンの社会実装の次なるステージ
装置製作：高山芳の
（多摩美術大学大学院美術研究科デザイン専攻 統合デザイン領域 在籍）
金属・磁石・モーターなどの単純なメカニズムを用いた装置は、重力や摩擦を受け入れながら、ある行為を繰り返します。その姿は、私たちが呼吸し、脈を打ちながら生きていることを思い出させます。本誌では、学部の卒業制作である 10 体の装置〈脈拍〉を中心に、全 12 体の作品を紹介します。