工学および産業界における動画活用事例

ネットワーク型手術訓練システムの研究開発

遠隔協働作業、遠隔同時／個別指導の実現に向けて

近年、医療現場において、患者への負担が軽く、日常生活への早期復帰が可能であることから、図1に示すような低侵襲手術が注目を集めている。しかしながら、低侵襲手術は視野が限定され触覚も乏しく、高度な技術と熟練を要する。このため、技術の習得や術前のプランニングを目的とした手術シミュレータの需要が高まっている。低侵襲手術は複数人が協働して行う手術であるが、従来の低侵襲手術シミュレータはスタンドアロン型が基本であり、複数人による協働訓練は実施できない。また、医学生の学習内容も増加しているため、効率的に学習できる環境も求められている。

図1　低侵襲手術の例（腹腔鏡下胆嚢摘出術）

そこで筆者らは、1）遠隔地間にいる複数ユーザが、仮想空間上の同一の柔軟物体を操作する遠隔協働作業が可能、かつ 2）１人の熟練医（先生）が、遠く離れた場所に居る複数人の医学生（生徒）に対して、触覚を伴う教示を同時に行うことが可能な、ネットワーク型の低侵襲手術シミュレータの研究開発を行っている^（1）。