1. はじめに

本稿では，複数の自由度を有する系のうち最も簡単な二自由度系について，外力が作用する場合に発生する強制振動について説明する。

2. 複数の自由度を有する系と等価な力学モデル

多自由度振動系の一例である，図9.1に示す$x$軸方向にのみ運動するように拘束された二つの物体がばねで結合されている振動系は，それぞれの物体の変位を表す二つの変数${{x}_{A}}$および${{x}_{B}}$で系の運動が表される二自由度系である。また，図9.2および9.3に示す，曲げ変形する部材（はり）や張力が作用している弦に，はりや弦に比べ十分大きい質量を有する物体が取り付けられた系は，はりや弦に直交する方向の振動を考える場合は図9.1に示す系と同様の力学モデル，さらには同様の運動方程式で表すことができる。以下では図9.1で表される二自由度振動系の強制振動について説明する。

図9.1 一自由度を有する二つの物体からなる振動系