開催日：平成30年12月21日（金）14：00～15：30

講師　：東京工業大学 工学院機械系  鈴森　康一　教授

趣　旨：

ロボットの歴史は油空圧アクチュエータとともに始まった．その後1980年代半ばにはロボットアクチュエーションの主役は電磁

モータに代わるが，その後も様々なアクチュエータの研究とロボット応用が進められている．

また，近年，油空圧アクチュエータが再注目され，新しいロボットの開発も進んでいる．

本講演会ではこれらロボット用アクチュエータの歴史を概観したのち，講師らの2つの研究「空圧細径人工筋肉が実現する『いいか

げんロボット』」と「油圧小型軽量油圧アクチュエータが実現する『優しい力持ちロボット』」を例にとり，フルードパワーが拓く

新しいロボティクスの可能性について述べる．