（主催：日本機械学会 交通・物流部門）

〔協賛：自動車技術会，計測自動制御学会，システム制御情報学会〕

日本機械学会 交通・物流部門 自動車技術委員会，自動車技術会車両運動性能部門委員会・タイヤ／路面摩擦部門委員会共同企画

開催日　2018年12月21日（金）

趣　旨

自動車の操縦安定性は，ハンドリングの気持ち良さを筆頭に，限界性能や諸安定性等多数の性能項目からなります．

したがってより良い操縦安定性の性能設計のためには，「気持ち良さ」を運動学的に理解した上で，全性能を俯瞰することが有効で

あろうと考えます．そこで本セミナーでは，その全貌を，酒井英樹著「自動車運動力学～気持ち良いハンドリングのしくみと設計」

の内容を基に，著者作成動画を交えながら，「お気楽に」語ります．本セミナーが想定する受講者は，操縦安定性やタイヤ，操舵

系，サスペンション，タイヤ，制御システムに携わる自動車メーカーやサプライヤーのベテラン～若手エンジニアの方，そして操縦

安定性に興味のある学生の方です．受講に必要な学力は，高校＋αの力学と数学ですので，お気軽に受講できるかと存じます．なお

本セミナーは，会場使用の条件として利益が出ないように企画されています．

内　容   9：30～16：45　（途中適宜休憩）　開場は9：15です．

・車両のモデル化：他社比較可能な表記法～ヨー慣性半径係数とコーナリング係数～/注意を要する操舵系弾性

・定常円旋回性能：尻流れ感と舵角の大小

・腰で感じる後輪の横力発生：グリップ感（ヨー進み時定数モードと横加加速度）

・手で感じるハンドルからの力：後輪の横力発生が操舵反トルクに現れるしくみ／操作感の評価指標群

・手で感じるハンドルの動き：操舵系の固有振動数と減衰比／力で操舵したときの不安定現象とそのモード

・目で感じる車体の傾き：ロールの大きさ/旋回時のピッチングによる錯覚

・スポーツ走行性能：加減速時の旋回限界/FF,FR,RR（MR）の特徴と車両企画

・動的応答の基礎：ヨー共振とそのモード

・限界性能の基礎：スピン（オーバー）とプラウ（アンダー）/スラローム時の限界/耐転覆性能

・旋回時の減速安定性：タックイン・旋回制動（減速によるヨーモーメントとコーナリング係数変化）

・外乱安定性：車両流れ/轍路安定性

・性能設計：上記性能と設計諸元の関係/諸性能の両立法/設計変数の決定順序

講 師　   近畿大学工学部　酒井英樹