（主催：日本機械学会 交通・物流部門）

〔協賛：自動車技術会，計測自動制御学会，システム制御情報学会〕

（日本機械学会 交通・物流部門 自動車技術委員会，自動車技術会車両運動性能部門委員会・タイヤ／路面摩擦部門委員会共同企画）

開催日・会場　2019年3月8日（金）

趣　旨

自動車の操縦性は，多数の性能項目からなり，「気持ちよさ」の領域で競合しています．したがって気持ち良いハンドリング性能

の車両を設計するためには，「気持ち良さ」を運動学的に理解した上で，全性能を俯瞰することが有効であろうと考えます．

そこで本セミナーでは，その全貌を，酒井英樹著「自動車運動力学～気持ち良いハンドリングのしくみと設計」の内容を基に，

著者作成動画を交えながら，お気楽に語ります．本セミナーが想定する受講者は，操縦安定性やタイヤ，操舵系，サスペンション，

タイヤ，制御システムに携わる自動車メーカーやサプライヤーのエンジニアの方，そして操縦安定性に興味のある学生の方です．

受講に必要な学力は，高校＋αの力学と数学ですので，気楽に受講できるかと存じます．

なお本セミナーは，会場使用の条件として利益が出ないように企画されています．

内　容   9：20～16：50　（途中適宜休憩）　開場は9：05です．

・車両のモデル化：他社比較可能な表記法～ヨー慣性半径係数とコーナリング係数～/注意を要する操舵系弾性

・定常円旋回性能：尻流れ感と舵角の大小

・腰で感じる後輪の横力発生：グリップ感（横加加速度・ヨー進み時定数モード）

・手で感じるハンドルからの力：後輪の横力発生が操舵反トルクに現れるしくみ／操作感の評価指標群

・手で感じるハンドルの動き：操舵系の固有振動数と減衰比／力で操舵したときの不安定現象とそのモード

・目で感じる車体の傾き：ロールの大きさ/旋回時のピッチング/ピッチングによる錯覚

・スポーツ走行性能：加減速時の旋回限界/FF,FR,RR（MR）の特徴と車両企画

・動的応答の基礎：ヨー共振とそのモード

・限界性能の基礎：スピン（オーバー）とプラウ（アンダー）/スラローム時の限界/耐転覆性能

・旋回時の減速安定性：タックイン/旋回制動（減速によるヨーモーメントとコーナリング係数変化）

・外乱安定性：車両流れ/轍路安定性

・性能設計：上記性能と設計諸元の関係/諸性能の両立法/設計変数の決定順序

講  師　 近畿大学工学部　酒井英樹