マルチボディダイナミクス入門
主　催　機械力学・計測制御部門
開催日　2023年2月9日(木)
会　場　オンライン開催

趣　旨
自動車、鉄道車両、ロボット、産業機械、航空宇宙機など、多くの機械システムは複数の部品が複雑に結合されることにより構成された多体系（マルチボディシステム）と見なせます。マルチボディダイナミクスは、このようなマルチボディシステムに作用する力とその結果生じる運動を効率的かつシステマチックに解析することができる優れた計算理論です。近年の計算手法の発展とコンピュータ性能の向上により、非常に複雑な機械システムの解析も行うことが可能になってきており、産業界でも製品の設計・解析・評価に不可欠な技術になりつつあります。各種の汎用マルチボディダイナミクスコードも開発され、現在では有限要素法と並ぶCAEツールとしてその地位を確立しつつあり、今後、実務でマルチボディダイナミクス解析を行う技術者もますます増えていくと予想されています。
本講習会では、これからマルチボディダイナミクスを学ぼうとする学生や若手研究者、汎用機構解析ソフトウェアの理論的な背景を理解したい企業技術者、等を対象として、その基礎理論をきわめて分かりやすく講説します。マルチボディダイナミクスの概要を効率的に習得したい方に好適な講習会です。

内容・講師
本講習会では、マルチボディダイナミクスの基本的な考え方をしっかり修得して頂くことを重視し、主に２次元平面運動の場合について解説します。

① 9:30～12:30　マルチボディシステムの運動学　安藝雅彦（日本大学）
数学的準備／運動学の基礎／運動学的拘束／マルチボディシステムの運動学解析／解析例

② 13:30～16:30　マルチボディシステムの動力学　岩村誠人（福岡大学）
動力学の基礎／マルチボディシステムの運動方程式／マルチボディシステムの動力学解析／リカーシブ法／解析例

※適時に休憩をはさみます。

教　材
教材のみの販売はいたしません。講習会参加者に限り、教材の電子ファイルを提供いたします。

定　員　60名

参加登録費　正員10,000円（学生員5,000円）、会員外20,000円（一般学生10,000円）

※学生員から正員資格へ変更された方は，卒業後3年間，本会講習会への聴講は学生員価格にて参加が可能です．下記申込先フォームの会員資格は「正員（継続特典）」を選択し，卒業年と卒業された学校名を「通信欄」に記載ください．

※特別員の資格（会員扱い）で行事に参加される場合，聴講料は正員の価格となります．下記申込先フォームの会員資格は「特別員　行事参加料割引コード利用」を選択し，「会員番号」に「行事参加料割引コード」（xxxxxxx-xxxx）をご記入下さい．

※「特別員行事参加無料券」を利用される場合，聴講料は無料となります．予め「特別員行事参加無料券（原本）」をご用意の上，「特別員　行事参加無料券利用」としてお申込みください．申込完了後，担当職員まで「自動返信メール」「行事参加無料券（原本）」をご郵送ください．

※大学院生の会員（正員）は「学生員」を選択し，「通信欄」に所属大学院名，課程・学年をご記載ください．

申し込み方法　peatixより受付　https://jsme22-131.peatix.com/

申込締切　2023年1月31日(火)

【Peatixご利用にあたっての注意事項】

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【領収書について】

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問合せ先
一般社団法人 日本機械学会 機械力学・計測制御部門担当
上野晃太【E-mail：ueno(at)jsme.or.jp】
〒162-0814 東京都新宿区新小川町４番1号KDX飯田橋スクエア２階