（共催）　　計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会

【開催日】
2014年7月4日（金）　15.00～17.30

【プログラム】
(1) 15.00～16.00
「運動情報を利活用するリハビリ支援ロボットの開発」
講師：辻　俊明（埼玉大学大学院理工学研究科・准教授）
動きや力を計測する機能を活かしたリハビリ支援ロボットの開発について述べる．筋力の可視化，訓練効果の数字化等の技術を紹介し，ロボット特有のサービス創出の可能性について議論する．
(2) 16.30～17.30
「人を賢くサポートするためのコンピュテーショナルヒューマンモデリング」
講師：栗田　雄一（広島大学大学院工学研究院・准教授）
人を安全かつ効果的にサポートするためには，人の運動・感覚機能の理解が重要である．本講演では，人の筋骨格構造の力学的特性に基づき運動感覚機能をモデル化・可視化し，それを工学的応用に結びつける研究を紹介する．