【開催日】
2015年1月11日（日）14.00～15.30

【講　師】
RoboCupレスキュー実機リーグ チェア 清水 優(中京大学 工学部 准教授)

【概　要】
バーチャル・ロボティックスとはシミュレータ上で作成された３次元形状モデルとロボットの動作プログラムを用いて，実機ロボットと同様の挙動を再現することにより，ロボット開発を支援する技術です．レスキューロボットは，移動機構やカメラアームなどのハードウェアも重要ですが，将来のレスキューロボット実用化に向けて，ロボットを利用した要救助者を探査するための作戦（アイデア）や自律プログラム（理論）も開発する必要があります．そこで，多くの参加者とともにアイデアやプログラムを集めるためにRoboCupではレスキューバーチャルロボットリーグを開催しています．本講演では，これまでレスキューバーチャルロボットリーグで利用してきたシミュレータとバーチャル・ロボティクスを用いたロボット開発事例を紹介します．

【対象】
一般　　

【その他】
本講演会は1月10日～13日に開催される「RoboCupレスキュー実機リーグキャンプ2014 in 福井」との共催です．