市民・学生対象事業等 宇宙工学探訪(15-04) ~大学での研究最前線をのぞいてみよう~ 「鳥取大学工学部機械物理系学科 制御ロボティクス研究室・固体力学研究室」
【開催趣旨】
宇宙工学は夢とロマンにあふれた世界であり,一般の方々にも興味を持っていただける分野です.より宇宙工学を知っていただくため,宇宙工学の研究を行っている身近な大学の研究室を訪問し,研究紹介や実験施設の見学をしていただきます.
鳥取大学工学部機械物理系学科制御・ロボティクス研究室では,宇宙工学に関連する制御工学とロボット工学の研究を行っています.実験室見学では,惑星ローバーや人工衛星を模したロボットであるアクロボックスの姿勢制御実験や人工衛星などの移動群のフォーメーションフライトのシミュレーション動画を見て頂きます.鳥取大学工学部機械物理系学科固体力学研究室では,次世代の大型宇宙構造物を対象に,その主要な構造要素として期待される「薄膜」の「応答予測手法の開発」や「力学特性の解明」ならびに衛星搭載用大型アンテナ等の柔軟構造体の形状を高精度に取得するための「全視野形状計測法の開発」に関する研究を行っています.これらの研究や実験装置等についてご紹介いたします.
【プログラム】
13:30~13:35 開催挨拶
13:35~14:00 鳥取大学 制御・ロボティクス研究室,固体力学研究室,研究紹介
14:00~15:30 鳥取大学 制御・ロボティクス研究室,固体力学研究室,実験室見学
15:30~15:45 質疑応答
【定 員】
40名(定員になり次第締め切らせていただきます.)