第1回ラウンドイブニングセミナー(第64回イブニングセミナー)
「小惑星探査ロボット用小型跳躍機構の開発」 [講 師]
栗栖 正充(東京電機大学工学部機械工学科 教授) [開催日]
2016年5月27日(金) 18.00~20.30
[趣 旨] 2014年12月3日13時22分4秒に小惑星“1999 JU3(Ryugu)”に向けて小惑星探査機“はやぶさ2”が打ち上げられた.本講演では,はやぶさ2に搭載されている小惑星探査ローバー“MINERVA-II-2”の移動機構にあたる小型跳躍機構の開発について紹介する.開発した機構は,永久磁石同士が吸着する際に発生する衝撃力を利用して小型ローバーを跳躍させる.消費電力に対して発生する力が大きく,小型化,モジュール化が可能という特徴を持つ.
[講演・内容] 1.18.00~19.00/講演 栗栖 正充(東京電機大学工学部機械工学科 教授)2.19.00~20.00/懇親会
アットホームな気軽な懇親会です.講演者の方への質問・交流,会員相互の交流の場として皆様のご参加お待ちしております.
講演に合わせてぜひご参加ください.
[定 員]
50名(定員になり次第締め切らせていただきます.)