（企画）ロボティクス・メカトロニクス部門、計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会

【開催日】
2016年9月27日（火）　15:00～17:30

【プログラム】
(1)15:00～16:00
「ロボット技術を活用したヒトの模倣」
講師：辻田　哲平（防衛大学校システム工学群・准教授）
近年のロボット技術の発展に伴い、ロボットの活躍シーンは増えてきているが、完全にヒトの代わりになるロボットの実現はまだ遠い。本講演では、手術シミュレータの開発やヒューマノイドロボットの動作生成手法に関する研究を例に、微視的な組織の挙動から巨視的な運動に至るまで、ロボット工学をベースにヒトを模倣し、ヒトの代わりにする試みについて紹介する。

(2)16:30～17:30
「人力ロボティクスの展開」
講師：菅原　雄介（東京工業大学工学院　准教授）
本講演では，講演者が提案する新たな人間・機械システムのコンセプト「人力ロボティクス」の展開について紹介する．これは，人間の運動による動力を用いながらもシステムの出力を制御できる機構と制御系およびこのインテグレーションによって実現される，知能化された人力機械，能動安全性を含む多機能性と本質安全性を両立するロボットシステムのコンセプトである．