【開催日時】　2023年1月26日（木）　10：00-15：45

【会場】　オンライン開催（Zoomミーティングを利用）
◆参加費のご入金が確認出来た方には，開催7日前を目途に、ZoomミーティングIDとパスワード・当日用資料について，お申し込み時のメールアドレス宛へご連絡します．

【協力】科研費新学術領域「ソフトロボット学」
【協賛】日本AEM学会，計測自動制御学会，精密工学会，日本設計工学会，日本ロボット学会，
日本フルードパワーシステム学会，自動車技術会，日本化学会

【趣旨】
ソフトロボットは，従来の金属製の身体を持った硬いロボットに対し，やわらかく自由度の高い身体を持ち，その身体の特徴を利用して環境や対象物に対して適応性を持って作用するロボットです．ソフトロボットが世界的に注目を浴びるようになってから約10年が経ちました．日本では文科省科研新学術領域「ソフトロボット学」(2018年度～2022年度)等の大きな研究プロジェクトが進められ，優れた研究成果が生まれています．10年がたち，ようやくある程度，学術，技術として体系化を進める時期に入りつつあるように思います．
新学術領域「ソフトロボット学」と日本ロボット学会では協力して，ソフトロボットに関する知見をまとめた標準的なテキストを作成しています(2023年1月刊行)．本講習会では，その編著に携わった先生方により，テキストの内容に沿って，ソフトロボットの基礎から最新状況までわかりやすく説明して頂きます．
ソフトロボットに興味のある学生，関連分野の研究者，技術者，新たな機器や駆動システムの設計・開発を目指す技術者、ソフトロボットによるビジネスの新展開に関心のある企業の皆様には、ソフトロボット全般について基礎から最先端の情報，応用事例まで学ぶことができるまたとない機会となります．奮ってご参加下さい．
講習会参加にあたっては，事前にテキスト(ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－，オーム社，2023年1月19日発売)を書店，ネット等であらかじめお買い求めの上，参加されることをお勧めします．

【プログラム】
10:00-10:45 序章｢ソフトロボットの概念｣ 　 鈴森 康一 (東京工業大学)
10:45-11:30 第１章｢柔軟体モデリング」　 平井 慎一 (立命館大学)
11:30-12:15 第２章｢やわらかい知能｣ 中嶋 浩平 (東京大学)
（休憩）
13:00-13:45 第３章｢ソフトアクチュエータ｣ 舛屋 賢 (宮崎大学)
13:45-14:15 第４章｢やわらかいセンサ｣ 新竹 純 (電気通信大学)
14:15-15:00 第５章｢設計と製作｣ 新山 龍馬 (明治大学)
15:00-15:45 第６章｢ソフトロボットの機能と制御｣ 多田隈 建二郎(東北大学)

【定員】　100名

【聴講料（いずれも税込）】
正員・特別員（行事参加割引コード利用）・協賛団体一般17,000円
正員（継続特典）・学生員・協賛団体学生6,000円
会員外28,000円，一般学生8,000円

◆学生員から正員資格へ変更された方は，卒業後3年間，学生員価格にて講習会にご参加いただけます．お申し込みの際，「正員（継続特典）」を選択し，卒業年と卒業された学校名を「通信欄」にご記入ください．
◆大学院生の会員（正員）の方は「学生員」を選択し，「通信欄」に所属大学院名，課程・学年をご記入ください．
◆特別員（法人会員）で参加される場合，「行事参加料割引コード」のご利用で参加費は正員価格となります．お申し込みの際、「特別員」を選択し，「会員番号」に「行事参加料割引コード」（xxxxxxx-xxxx）をご記入下さい．
◆「特別員行事参加無料券」のご利用で，参加費は無料となります．「特別員（無料券利用）」としてお申込みの上，以下の担当職員まで「行事参加無料券（原本）」をご郵送ください．
◆協賛団体会員の方は「協賛団体一般」「協賛団体学生」を選択し，「会員番号」に協賛団体会員番号，「通信欄」に協賛団体名をご記入ください．

【教材】
配布資料はありません．
テキストとして「ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－」（オーム社，2023年1月19日発売)の事前購入を推奨します．
販売ページはこちら（Amazonへ接続します．）
発売日まで予約を承っております．発売になってからの注文ですと，書店の在庫切れの場合，お手元に届く時期が遅れてしまいますので，早めの予約をお願いいたします．

【申込締切】
2023年1月19日（木）
◆コンビニ/ATMでのお支払期限は，お申し込みから3日以内です。申込後3日以内にお支払いされなかった場合は自動でキャンセルとなります．
◆コンビニ/ATM払いでのお支払いの際は，上記参加費とは別に1件あたり220円（税込）の手数料をご負担いただきます．
◆原則として，決済後はキャンセルのお申し出がありましても返金できませんのでご注意願います．
本ページからのお申し込みについては，集会事業申込規約にご同意いただいたものとみなします．

【申込方法及び注意事項】
Peatixより受付
https://jsme22-108.peatix.com

◆はじめてPeatixを利用される方は，お申込み前にPeatixアカウントを取得（新規登録）していただく必要がございます．（Peatixアプリのダウンロードは必須ではありません。）
◆本ページにある「チケットを申し込む」をクリックし，必要事項をご入力の上，お支払いのお手続きをお願いします．
◆お一人ずつ個人単位でのお申込みをお願いします．
◆参加費のお支払いには，クレジットカード・コンビニ・ATMのいずれかがお使いいただけます．
決済種別に関する詳細はこちらを、お支払い方法についてはこちらをご覧ください．
◆お申込内容は，PeatixアカウントもしくはPeatixより配信されるお申し込み詳細メールからご確認いただけます．メールが届かない場合は、「peatix.com」からのメールを許可するように受信設定をお願いします．
◆コメント欄およびメッセージ機能でのご連絡には返信できかねますので，下記の問い合わせ先に直接ご連絡ください．

【領収書】
◆Peatixより発行される領収データを領収書としてお使いください．領収書は、Peatixアカウントへのログイン時に表示されるチケット画面もしくはお申し込み詳細メールからご取得いただけます．取得方法等の詳細はこちらをご確認ください．

【問合せ先】
機素潤滑設計部門担当　金子／E-mail kaneko@jsme.or.jp

（特別員行事参加無料券送付先 ）
〒162-0814　東京都新宿区新小川町4番1号 KDX飯田橋スクエア2階　一般社団法人日本機械学会　金子宛